您现在的位置： 首页 > 标签 > 运动控制
运动控制
运动控制
相关文章 : 3篇 浏览 : 72次

机器人控制器硬件设计、软件开发、运动控制、通信与协作
机器人控制器硬件设计、软件开发、运动控制、通信与协作
摘要机器人控制器是机器人系统中的核心组件，负责控制和协调机器人的各个部分，实现精确、高效的运动和操作。本文将从四个方面对机器人控制器进行详细阐述。一、硬件设计在机器人控制器的硬件设计中，需要考虑多种因素。首先是处理能力和性能要求，包括CPU选型、内存容量等；其次是输入输出接口设计，如模拟输入输出、数字输入输出等；还有电源管理、通信接口等方......
机器人控...
2024-02-20
8
运动控制器的基本概念和作用、在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用
运动控制器的基本概念和作用、在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用
摘要：本文主要对运动控制器进行详细阐述，从四个方面进行分析。首先介绍了运动控制器的基本概念和作用，然后讨论了其在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用。接着详细介绍了运动控制器的组成结构和工作原理，并举例说明其在实际应用中的效果。最后总结了运动控制器的优势和发展趋势。1、基本概念与作用运动控制器是一种电子设备，主要用于实现对机械系统......
运动控制...
2023-11-30
1
Kickstart 智能制造智能运动控制设计
Kickstart 智能制造智能运动控制设计
　　作者：Art Pini　　向智能制造的转变利用先进技术来提高产量、生产率、敏捷性、效率和安全性，同时降低成本。智能运动控制在这一转变中至关重要。通常需要通过用高级运动控制设备替换定速电机和控制器来更新旧工厂。这些设备依靠先进的传感来实现精确的运动和功率控制。为了实现最佳的工作流程和生产敏捷性，设计人员还必须在生产机械和制造执行系统之间......
智能制造 智能运动...
2023-11-08
142
用于运动控制的磁性传感器
用于运动控制的磁性传感器
　　与提高运动控制系统的性能和降低系统成本相关的挑战引领市场走向磁性设备的趋势。电流传感器用于在不中断电路的情况下测量电流，从而使测量非常安全。　　除了电流检测外，还有几种控制技术或算法用于控制电机。各种工业设备中的控制电路必须尽可能高效、完全安全地运行。更高的效率转化为巨大的潜力，因为更大的功率和更少的散热，这可以消除发动机对散热器的需......
磁性传感... ACS7... 电流传感...
2022-12-02
8
基于MSP430F449单片机为控制系统核心+45BC340F三相步进电机+二相步进电机C6696-9012K+比较器LM311的悬挂运动控制系统设计方案
基于MSP430F449单片机为控制系统核心+45BC340F三相步进电机+二相...
　　在现代的车辆运动、医疗设备和工业控制等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，因而实际实现悬挂运动控制系统的精确控制具有极其重大的现实意义。本系统采用低功耗MSP430F449单片机系统平台设计了悬挂运动控制系统，采用高效的PWM电路，提高......
MSP4... 45BC... 悬挂运动...
2022-07-28
3
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
　　摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器......
运动控制...
2021-11-12
29
凌华科技助力半导体设备商 提出良率解决方案
凌华科技助力半导体设备商 提出良率解决方案
　　● 全球晶片短缺和随之而来的需求刺激半导体制造商提升整体产能和良率。　　● 凌华科技提供针对半导体产业的智慧工厂解决方案，克服前后端半导体制程中的生产挑战。　　● 解决方案包括以高精度机器自动化确保生产效能和良率、透过设备监诊确保干式泵浦（Dry Pump）正常运作，以及透过 AI 视觉确保工厂人员 SOP 合规性和环境安全。　　全......
振动分析... 运动控制 智慧相机...
2021-10-15
21
浅谈工业应用的运动控制策略
浅谈工业应用的运动控制策略
　　在汽车和工业系统创新以及生产技术进步的推动下，伺服驱动器，电动机以及控制它们的设备代表了持续的增长机会。到2022年，汽车和运输行业预计将在伺服电动机和驱动器销售中占最大份额，无论是在数量上还是在价值上。伺服驱动器，控制器和电动机的需求仍然旺盛，以帮助公司提高工业设置效率。　　飞行员和速度/转矩控制的要求和技术因电动机类型而异，从简单......
模拟电动... 绝缘栅双... 栅极电容
2021-09-22
11
采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
　　1 引言　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代，此外，特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应......
机器人控...
2021-07-15
23
基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计方案
基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计方案
　　实验室最近在做一个足式机器人项目，我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计，打算用博客的形式记录自己的收获，机器人自下向上的总体架构是：机器人机械结构-》直流电机-》电机驱动器-》STM32F407控制板。项目处于前期程序模块设计阶段，首先需要验证电机的运动性能，用周期性的运动更容易获得结果，所以选择......
STM3... 机器人 运动控制...
2021-07-08
11
ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
　　运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前......
四轴运动...
2021-06-30
7
西门子数字化企业套件为Surf Loch打造完美波浪
西门子数字化企业套件为Surf Loch打造完美波浪
　　总部位于美国加利福尼亚州的 Surf Loch 公司自20世纪80年代开始，始终致力于造浪技术的研发工作，目前，这家公司正在使用西门子Xcelerator™解决方案组合中的软件以及自动化技术，根据冲浪者个性化需求打造可以定制海浪的造浪池。通过使用完整的数字化双胞胎融合数字世界与现实世界，Surf Loch 能够在物理设施中进行实......
软件进行... 运动控制 驱动技术
2021-06-03
9
FAULHABER推出两款新型运动控制器 功率强大体积小
FAULHABER推出两款新型运动控制器 功率强大体积小
　　MC3001系列运动控制器有MC 3001 B（板对板连接器）和MC3001P（28针插头连接器）两种型号，它们弥补了FAULHABER MC V3.0版本控制器产品在低端性能领域的缺陷。这类控制器的体积非常小，但功率强劲，持续工作电流为1.4安培，峰值电流可达5安培。作为从站，它们主要用于直流微电机、直流伺服直线电机或直流无刷电机......
运动控制... 插头连接 微型连接...
2021-04-19
10
基于嵌入式计算机+PCM-9370F主板+PC104总线+运动控制专用芯片LM629+H桥组件LMD18200实现全自主足球机器人系统的设计方案
基于嵌入式计算机+PCM-9370F主板+PC104总线+运动控制专用芯片LM6...
　　从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球机器人的智能性和适应性。这些性能主要用在足球机器人在场上奔跑的同时需要随时随地判定自身与周围环境的位置关系，以便选择路径或做出正确决策。足球机器人作为......
足球机器... 嵌入式计... PCM-...
2021-04-12
14
Maxim Integrated推出Trinamic嵌入式运动控制模块，用于驱动大功率工业电机，大幅降低功耗
Maxim Integrated推出Trinamic嵌入式运动控制模块，用于驱动...
　　TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现已并入Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，公司日前推出两款新型插槽式运动控制嵌入式模块及其开发工具，采用独特的实时无传感器控制技术。这些完备的控制/驱动模块通过在其板上实时处理关键功能，使得电......
运动控制... 解除处理... 编码器
2021-03-29
18
基于PMAC2 PC-104运动控制器+DSP56300处理器实现AGV地面控制系统的设计方案
基于PMAC2 PC-104运动控制器+DSP56300处理器实现AGV地面控制...
　　自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。　　本文提出一种以PMAC2PC-104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统，采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单，控制系统更具开放性且实时性强。　　1AGV系统硬件构成　　PMAC(Program......
PC-1... DSP5... AGV地...
2021-03-24
16
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容...
　　凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择，作为一款高性能的入门级脉冲运动控制卡，脉冲输出频率高达4.9 Mpps。　　· 凌华科技AMP-104C搭配独家的APS-SDK可实现更便捷的开发应用，能够快速更换同等规格的其他品牌的产品。　　· 凌华科技AMP-104C专为入门级自动化......
运动控制... 3C非标... 激光打标...
2021-03-05
30
基于PCI总线接口+PCI9052+MCX312运动控制芯片实现数控系统的设计方案
基于PCI总线接口+PCI9052+MCX312运动控制芯片实现数控系统的设计方...
　　运动控制芯片　　PCI总线是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线，可以同时支持多组外围设备。实现PCI总线接口的方法主要有两种：一是采用CPLD或FPGA设计PCI接口，这种方法比较灵活，但是其难度较大，设计周期也较长。二是采用专用的PCI接口芯片，可以大大减少设计者的工作量，从而缩短开发周期，降低开发成本。本运动控制卡采......
PCI总... MCX3... 运动控制...
2021-01-20
21
基于定点DSP TMS320F2812+PCI9052+LM628+SN74LVC4245+SRAMCY7C1041CV33实现运动控制卡的设计方案
基于定点DSP TMS320F2812+PCI9052+LM628+SN74LV...
　　作者：许春康，黄筱调，洪荣晶　　1引言　　随着DSP技术的飞速发展，以其为核心的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理，而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成，这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以TI公司的32位定点DSPTMS32......
运动控制... TMS3... PCI9...
2020-12-14
46
基于DMC5400多轴运动控制器和PC实现运动控制的实时性设计方案
基于DMC5400多轴运动控制器和PC实现运动控制的实时性设计方案
　　作者：吴琳，崔洪亮，信东，刘丽英　　引言　　众所周知，激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中，目标仿真和制导仿真具有同等重要的地位。这是因为激光目标模拟的准确性影响到系统的整体仿真精度和可靠性，甚至可以说目标仿真系统的研制水平决定仿真大系统水平。因此，目标仿真是提高半实物仿真系统整体精度的关键......
DMC5... 多轴运动... 运动控制
2020-11-17
42
推荐产品
系统默认图标
MOS1CT52A101J
品牌:KOA
类别：色环电阻
系统默认图标
2108610-5
品牌:泰科/安普
类别：RFI 和 EMI - 屏蔽和吸收材料
CD4017BE
CD4017BE
品牌:TI
类别：驱动器/收发器/接收器/控制器
系统默认图标
S10451
品牌:SWITCHCRAFT
类别：其他连接器
系统默认图标
BD60GC0WEFJ-E2
品牌:罗姆
类别：稳压器
列表栏目
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计...
选择正确的Kona KA1-MV10405M1 KA1-2010498F1连接器以确保极端环境中的高电流电源完整性
电源管理
选择正确的Kona KA1-MV1040...
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如何设计它们Hammond Manufacturing 1554/1555系列）
工业控制
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如...
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案...
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2A/AK3A系列晶体振荡器）
无线互联
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2...
相关标签
新能源 锂电池 TI ARM MCU 展讯 LTE芯... 智能手表 双照相机 AM43... ARM ... 人工智能 智能语音 芯片 三星 半导体 半导体激... ISL2... 电子元器... 元器件 电子元器... STM3... 定时器 看门狗 电子元器... 指纹识别 STM3... 音频芯片 深圳国际... ICZO... ELEX... 防盗器 802.... 射频微波 摄像头 海思