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运动控制器的基本概念和作用、在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用
运动控制器的基本概念和作用、在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用
摘要：本文主要对运动控制器进行详细阐述，从四个方面进行分析。首先介绍了运动控制器的基本概念和作用，然后讨论了其在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域的应用。接着详细介绍了运动控制器的组成结构和工作原理，并举例说明其在实际应用中的效果。最后总结了运动控制器的优势和发展趋势。1、基本概念与作用运动控制器是一种电子设备，主要用于实现对机械系统......
运动控制...
2023-11-30
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ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
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　　运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前......
四轴运动...
2021-06-30
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FAULHABER推出两款新型运动控制器 功率强大体积小
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　　MC3001系列运动控制器有MC 3001 B（板对板连接器）和MC3001P（28针插头连接器）两种型号，它们弥补了FAULHABER MC V3.0版本控制器产品在低端性能领域的缺陷。这类控制器的体积非常小，但功率强劲，持续工作电流为1.4安培，峰值电流可达5安培。作为从站，它们主要用于直流微电机、直流伺服直线电机或直流无刷电机......
运动控制... 插头连接 微型连接...
2021-04-19
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基于PMAC2 PC-104运动控制器+DSP56300处理器实现AGV地面控制系统的设计方案
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　　自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。　　本文提出一种以PMAC2PC-104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统，采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单，控制系统更具开放性且实时性强。　　1AGV系统硬件构成　　PMAC(Program......
PC-1... DSP5... AGV地...
2021-03-24
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基于DMC5400多轴运动控制器和PC实现运动控制的实时性设计方案
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　　作者：吴琳，崔洪亮，信东，刘丽英　　引言　　众所周知，激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中，目标仿真和制导仿真具有同等重要的地位。这是因为激光目标模拟的准确性影响到系统的整体仿真精度和可靠性，甚至可以说目标仿真系统的研制水平决定仿真大系统水平。因此，目标仿真是提高半实物仿真系统整体精度的关键......
DMC5... 多轴运动... 运动控制
2020-11-17
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基于CH365和MCX314As运动控制器实现运动控制卡的设计方案
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　　1、 引言　　随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC―NC是目前比较实用的一种开放式数控系统模式，PC―NC可归纳为3种：PC板插入到NC装置中;软件NC;NC板插入到PC中。其中，第一种方案保留原有的数控系统不变，插入的PC板主要承担人一机界面、编程和......
运动控制... CH36... MCX3...
2020-06-24
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Trinamic推出专用的EtherCAT运动控制器
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　　TMC8670是一款磁场定向控制（FOC）伺服控制器，具有CANopen over EtherCAT?协议栈，可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。　　2018年8月13日，德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司结合了TMC8670的所有优势：它集成了所有算法，可实现高端，快速的磁场定向控制和高性能实时现场总线接......
运动控制...
2019-12-02
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Trinamic推出EtherCAT运动控制器
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控制器
2019-11-25
76
MCDC 2805型运动控制器的内部结构与应用案例
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　　MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhaber集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。文中介绍MCDC 2805的硬件结构、外型封装、RS-232串口的功能及RS-232串口的ASCII指令及其应用。　　MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhober集团生产的直流微......
运动控制... 16位微...
2019-11-15
123
交流伺服系统解决方案
交流伺服系统解决方案
　　　　1、前言　　交流伺服系统以交流电移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作为主控芯片，反馈处理器可以选择 DSP 来实现数据......
伺服系统 运动控制... 伺服控制...
2019-02-14
163
运动控制模块解决方案
运动控制模块解决方案
　　　　1、 前言　　运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为 PLC 可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于 PC 机的运动控制卡、网络控制器。动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电......
运动控制... 运动控制...
2019-01-28
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机器人运动控制器解决方案
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　　　　1、 前言　　作为机器人的核心部分，机器人运动控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综......
机器人 运动控制...
2019-01-28
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基于CANopen的高速总线型运动控制器DVP15MC
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运动控制,是自动化的核心应用之一。在“中国制造2025”的大势推动之下,除了工业机器人、数控机床备受关注之外,通用运动控制领域的需求也在快速增长。在这一领域,台达推出了脉冲型的10PM、20PM,以及总线型10MC。考虑到今后工业客户转型升级的需求,台达将持续在MC领域发力,而首先登场的正是这款 “DVP15MC”系列。DVP15MC是......
运动控制... PLC 工业机器...
2018-10-31
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模块板卡：基于STM32F401CB/STM32F401RC主控芯片的裁床运动控制器方案
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应用领域：工业电子方案类型：模块板卡主控芯片：STM;STM32F4方案概述裁床运动控制器是一款采用CortexTM-M4内核的STM32F4系列高性能微控制器，集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平，有效的提升了控制算法的执行速度和代码效率。裁床运动控制系统的人机交互界面......
STM3... 控制器 模块板卡
2018-06-26
376
M451直流伺服马达运动控制器解决方案
M451直流伺服马达运动控制器解决方案
•产品名称:AgonMo( Agon Motion Controller )，Agon为古希腊神话里的"竞赛之神“1.单轴架构图2.机械手六轴联机架构图•作品实体图•作品外观图•AgonMo 连接器功能示意图•应用范围服控制系统的基本要求(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复......
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2016-08-19
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