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TMS320DM642
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2022-08-10
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一、系统总体架构设计基于TMS320DM642芯片的运动控制卡主要由DSP核心处理模块、运动控制算法模块、接口模块、通信模块以及电源模块组成。TMS320DM642作为核心处理器，负责执行运动控制算法、处理输入输出信号以及与外部设备进行通信。运动控制算法模块实现各种运动控制策略，如位置控制、速度控制、加速度控制等。接口模块用于连接电机驱动......
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2020-10-20
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