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智能移动机器人 [1] ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

为什么电流检测是协作式移动机器人的必备条件
为什么电流检测是协作式移动机器人的必备条件
　　机器人在制造和仓储设施中越来越普遍。工厂正在扩大移动机器人的使用，以帮助在没有人工交互的情况下自主将物品从A点移动到B点，同时还扩大了协作机器人的使用，以实现更高效的工作并减少工人疲劳。电流检测在移动机器人和协作机器人中起着至关重要的作用，有助于实现这些优势。　　移动机器人通常在主电源轨上使用 48 V 至 80 V 的锂离子电池运行......
电流检测 移动机器...
2022-12-08
22
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案
　　本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电......
红外避障...
2021-12-21
27
世界技能大赛进入“中国时间” 三星激励青年人才挖掘技能潜力
世界技能大赛进入“中国时间” 三星激励青年人才挖掘技能潜力
　　近日,世界技能大赛主办方与三星电子举行了线上签约仪式,宣布三星电子正式成为“2022年上海第46届世界技能大赛”全球顶级合作伙伴。自2007年三星电子与世界技能大赛开展合作以来,双方已走过14个年头,此次再度携手,是三星电子第五次成为这一世界级赛事最重要的支持者,再度体现了三星电子对培养青年人才和持续推动创新的长期承诺。　　三星技能事......
移动机器... 车库智能... 科学装置
2021-12-03
5
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
　　摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器......
运动控制...
2021-11-12
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GEODIS乔达承诺为香港特别行政区的配送中心投资移动机器人
GEODIS乔达承诺为香港特别行政区的配送中心投资移动机器人
　　这家领先的运输和物流提供商正在投资Geek+提供的基于仓库的机器人和自动化技术，以加速向数字化转型。此举在一定程度上是对电子商务持续繁荣和快速履行订单要求的响应。　　GEODIS乔达今天宣布在其位于香港特别行政区的元朗仓库配送中心（YLDC）部署Geek+的自主移动机器人 (AMR)，Geek+是一家通过先进的机器人技术和人工智能 ......
人工智能... 自动化系... 机器人
2021-11-04
7
基于ARM的自主式移动机器人电路设计
基于ARM的自主式移动机器人电路设计
　　“自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制HX，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计......
光敏传感... 碰撞传感... 压控振荡...
2021-11-03
7
仓储自动化，自主移动机器人助企业应考“双十一”
仓储自动化，自主移动机器人助企业应考“双十一”
　　距今年“双十一”仅剩不到一个月，战鼓已经敲响。在每年“双十一”全民购物狂欢中，潮水一般的订单既给企业带来了巨大商机，也对制造及物流环节构成了严峻的挑战。据国家邮政局数据[1]显示，去年11月1日至11日期间，全国邮政、快递企业共处理快件39.65亿件，其中11月11日当天共处理快件量达到创纪录的6.75亿件，同比增长26.16%。　　......
仓储自动... 物流系统 激光扫描...
2021-10-21
7
采用超声波的移动机器人导航设计方法
采用超声波的移动机器人导航设计方法
　　摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。　　1 引言　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使......
声波传感... 图像采集...
2021-09-10
8
移动机器人视觉定位方法的研究
移动机器人视觉定位方法的研究
　　摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， ......
成像系统
2021-09-02
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MiR自主移动机器人发布市场首批IP52评级新产品MiR600及MiR1350
MiR自主移动机器人发布市场首批IP52评级新产品MiR600及MiR1350
　　Mobile Industrial Robots （以下简称：MiR）今日发布全新自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）产品，分别是载重量达六百公斤和一千三百五十公斤的 MiR600 AMR 及 MiR1350 AMR。新产品是目前市场上首批达到Ingress Protection52 （IP......
3D相机 无人驾驶... AMR配...
2021-08-16
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ANYbotics利用Velodyne激光雷达传感器提升自主移动机器人
ANYbotics利用Velodyne激光雷达传感器提升自主移动机器人
　　Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)宣布，ANYbotics正在为其自主移动机器人装备Velodyne的Puck™激光雷达传感器。ANYbotics机器人可为工业操作员提供自动化机器人检查解决方案，以支持工厂的监测和维护工作。　　ANYbotics的四足机器人ANYmal能够在开采和矿......
激光雷达 高分辨率... 四足机器...
2021-08-09
15
MiR自主移动机器人持续开拓复合运用场景 为中德智能制造研究院打造柔性化生产新标杆
MiR自主移动机器人持续开拓复合运用场景 为中德智能制造研究院打造柔性化生产新标...
　　随着工业机器人部署及运用范围不断地扩展，越来越多的行业及客户开始寻求定制化的复合机器人，以满足各领域相对独特且细化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下简称：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）共六台自主移动机器人（Autonomous Mobile Ro......
传送带模... 机械臂 3D相机
2021-07-27
14
基于SRF05超声波传感器的超声波移动机器人导航设计方案
基于SRF05超声波传感器的超声波移动机器人导航设计方案
　　摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。　　1 引言　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使......
SRF0... 超声波传... 超声波移...
2021-07-15
6
基于H桥控制的移动机器人系统方案
基于H桥控制的移动机器人系统方案
　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层......
Open...
2021-07-02
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基于RTX51操作系统+AT89C55WD实现地面移动机器人控制系统的设计方案
基于RTX51操作系统+AT89C55WD实现地面移动机器人控制系统的设计方案
　　作者：宁柯军，杨汝清，翁新华　　介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。　　排爆机器人(EOD robot)是一......
RTX5... AT89... 地面移动...
2021-06-23
11
采用超声波的移动机器人导航设计方法
采用超声波的移动机器人导航设计方法
　　简介：本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。　　1 引言　　　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使......
超声波 避障算法 图像采集...
2021-06-22
8
MiR自主移动机器人发布全新牵引产品MiR250 Hook
MiR自主移动机器人发布全新牵引产品MiR250 Hook
　　全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布全新顶部模块 MiR250 Hook。这款新产品适配MiR250自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用， 是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一。 MiR最早于2......
移动机器... 物流仓储 推车牵引...
2021-06-17
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采用超声波的移动机器人导航设计
采用超声波的移动机器人导航设计
　　1 引言　　　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别，在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm， 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。　　该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭......
超声波 控制定时... 图像采集...
2021-05-26
17
基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
　　对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，......
导航定位... 数据采集... GNSS...
2021-05-21
55
高密度、模块化供电网络优化移动机器人性能
高密度、模块化供电网络优化移动机器人性能
　　固定比率的高效率降压及升降压转换器增大工作范围、延长持续时间并提高有效负载。　　可通过对供电网络 (PDN) 的优化设计，提高移动机器人的工作范围、生产力和灵活性。由于电池电源电压的变化以及各种各样的负载，其可能是诸如大功率 AI 计算系统、电机驱动器、传感器、通信系统、逻辑电路板和处理器等典型系统的一部分, 因此这种 PDN 中......
AI计算... 转换器 稳压器
2021-05-06
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