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避障算法
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不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「leiphone」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

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采用超声波的移动机器人导航设计方法主要依赖于超声波传感器的测距原理，并结合机器人控制系统实现自主导航。以下是一个基于超声波的移动机器人导航设计的详细方法：一、系统架构移动机器人的导航系统通常包括触摸屏模块、超声波模块、摄像头图像采集模块、直流电机闭环控制系统等。这些模块在ARM9与嵌入式Linux平台上实现，每个模块通过设备驱动的方式进行......
超声波 避障算法 图像采集...
2021-06-22
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