概述

　　汽车部件中的阀门控制，位置检测是电子式，而电控部分以前为非电子式的。为此，电机驱动、位置反馈等集成度需要提高。在实际系统设计中，驱动小功率电机，最好为单芯片来实现。同时，位置反馈需要快速准确，实现的器件少且接口简单。本文介绍了小功率电机单芯片解决方案，同时三轴HALL位置传感器，与电机驱动无缝对接，很好地实现智能阀门控制的需求。

　　优势

　　· 三轴霍尔位置传感器(MLX90363LDC-ABB)具有Triaxis专利技术，可精确测量X、Y、Z轴方向上的磁通密度变化，满足不同结构设计要求;输出接口是SPI数字通讯方式，方便做快速的数字控制，设计方便;其位置的输出精度可达到14位，位置检测、位置控制更精确。

        元件供应

型号：MLX90363LDC-ABB-000-RE                         品牌：MELEXIS

　　型号：MLX90363LDC-ABB-000-TU                         品牌：MELEXIS

【MLX90363】

Features and Benefits

Tria⊗is® Magnetometer (BX, BY, BZ)

On Chip Signal Processing for Robust Position Sensing

High Speed Serial Interface (SPI compatible – Full Duplex)

Enhanced Self-Diagnostics Features

5V and 3V3 Application Compatible

14 bit Output Resolution

48 bit ID Number

Single Die – SO8 Package RoHS Compliant

Dual Die (Full Redundant) – TSSOP16 Package RoHS Compliant

Applications

Absolute Contactless Position Sensor

1. Functional Diagram

2. Description

The MLX90363 is a monolithic magnetic sensor IC featuring the Tria⊗is® Hall technology. Conventionalplanar Hall technology is only sensitive to the flux density applied orthogonally to the IC surface. The Tria⊗is® Hall sensor is also sensitive to the flux density applied parallel to the IC surface. This is obtained through an Integrated Magneto-Concentrator (IMC) which is deposited on the CMOS die .

The MLX90363 is sensitive to the three (3) components of the flux density applied to the IC (i.e. BX, BY and BZ). This allows the MLX90363 to sense any magnet moving in its surrounding and decode its position through an appropriate signal processing. Using its Serial Interface the MLX90363 can transmit a digital output (SP – 64 bits per frame).

The MLX90363 is intended for Embedded Position Sensor applications (vs. Stand-Alone “Remote” Sensor) for which the output is directly provided to a microcontroller (Master) close to the magnetometer IC MLX90363 (Slave). The SPI protocol confirms this intent.

The MLX90363 is using full duplex SPI protocol and requires therefore the separated SPI signal lines: MOSI, MISO, /SS and SLCK1.

　　· 带LIN电机驱动器(MLX81315KLW-AMU)集成MCU和LIN接口的智能电机驱动器，可用于驱动直流电机、无刷直流电机以及步进电机，可支持客户采用带传感器或无传感器的电机进行驱动控制;芯片与位置检测形成闭环控制，集成化程度更高，不仅方便设计还减少产品尺寸。

　　元件供应:

　　型号：MLX81315KLW-AMU-001-TU                       品牌：MELEXIS

【MLX81315】

MLX81315是Melexis推出的一款集成MCU和LIN接口的智能LIN电机驱动器，可用于驱动直流电机、无刷直流电机以及步进电机，可支持带传感器或无传感器的电机驱动控制，适合12V的汽车电机驱动应用。MLX81315的内部框图如图2，MLX81315的特点如下：

• 集成的MCU具有32KB Flash，2KB SRAM，4x128B EEPROM

• MCU集成32位硬件乘法器和除法器

• MCU工作电压范围5.5V~20V，控制电压范围3.9V~28V

• 集成10bitADC，支持自动DMA存储

• MCU睡眠模式功耗低于30uA

• 集成4个半桥驱动器

• 最多提供四个电机控制PWM定时器

• 集成运算放大器可进行电机驱动电流感测

• 支持电机电压感测

• 支持硬件/软件诊断和保护功能，包括过压/欠压、过温、过流、FET开路短路检测

• LIN接口兼容LIN1.3，LIN2.x，SAEJ2602

• 支持PWM双向通信

• 多模块应用中支持自动寻址

• 可通过LIN/PWM引脚对Flash进行重新编程

• 支持无传感器的低噪声微步电机失速检测

• 通过AEC-Q1001级认证

图：MLX81315内部结构框图

　　阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，用以控制电动阀门的开启和关闭，可以实现在控制室内远距离对电动阀门的控制。

　　SEMEM阀门控制器与电动阀门配套后广泛地应用于使用管道阀门的给排水、供热、电站、代工、食品、纺织、造纸、船舶、钢铁和煤炭等工业部门。

　　指示灯指示开阀、关阀、阀全开、阀全关、事故、保护、现场、远控等状态。电动阀门过力矩(事故)或电动机过电流、过热(保护)时声光报警，便于及时排除故障(取决于电动装置的相关功能，不同生产厂家的阀门电动装置，可能不含电动机过热保护)。

　　.根据所选购的型号规格按图将其安装固定，后面板上的接地端子必须可靠接地。

　　.控制器和电动装置的电路图号是相同的，用电缆按相同的端子号把控制器和电动装置连接起来，如果用户不需要现场控制，12、13、14端子可不接。电动阀门控制器用于自控系统中时，12、13、14端子用于“自动开”、“自动关”对应信号的输入端子。

　　.按下电源键，电源指示灯亮，现场远控开关指向远控，远控指示灯亮。

　　.用手轮将阀门开启至50%开度处，按下开阀或关阀键，检查阀门的旋向与所按的按键是否一致，如不一致立即按停止键，切断三相电源，调换三相电源中的任意两相。

　　.按下开阀键，当阀门全开到位时，前面板上的开阀指示灯亮;按下关阀键，当阀门全关到位时，前面板上的关阀指示灯亮;当阀门在开或关的过程中需要停止时，按停止键，阀门停止。把4号和7号端子短接，前面板上的事故灯亮。

　　.当阀门处在全开位置时， 调前面板上的调整电位器，使开度表显示100%处。

　　.现场远控开关指向现场，现场指示灯亮，短路12号和13号端子，阀门和开向运行，为点动状态;短路12号和14号端子，阀门向关向运行，为点动状态。

　　.后面板上的保险管：220VAC、1A。

　　电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

　　门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。