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机器人控制器硬件设计、软件开发、运动控制、通信与协作
机器人控制器硬件设计、软件开发、运动控制、通信与协作
摘要机器人控制器是机器人系统中的核心组件，负责控制和协调机器人的各个部分，实现精确、高效的运动和操作。本文将从四个方面对机器人控制器进行详细阐述。一、硬件设计在机器人控制器的硬件设计中，需要考虑多种因素。首先是处理能力和性能要求，包括CPU选型、内存容量等；其次是输入输出接口设计，如模拟输入输出、数字输入输出等；还有电源管理、通信接口等方......
机器人控...
2024-02-20
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德州仪器LM74912-Q1理想二极管控制器的介绍、特性、及应用
德州仪器LM74912-Q1理想二极管控制器的介绍、特性、及应用
德州仪器LM74912-Q1理想二极管控制器驱动和控制外部背靠背n沟道mosfet。该功能是为了模拟一个理想的二极管整流器，具有电源路径开/关控制，过压，欠压和输出短路保护。3V至65V的宽输入电源允许保护和控制12V和24V汽车电池供电的ecu。该设备可以保护和承受负电源电压低至-65V的负载。集成的理想二极管控制器(DGATE)驱动第......
德州仪器 LM74... 理想二极...
2024-02-20
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德州仪器LM5185EVM-SIO评估模块(LM5185-Q1控制器)的介绍、特性、及应用
德州仪器LM5185EVM-SIO评估模块(LM5185-Q1控制器)的介绍、特...
德州仪器LM5185EVM-SIO评估模块有助于对LM5185-Q1控制器的功能和性能进行广泛的评估。LM5185-Q1，初级侧调节(PSR)反激控制器具有可调回路补偿和电流限制。TI LM5185EVM-SIO评估模块对变压器初级绕组的电压进行采样，以在没有光耦合器或三级偏置绕组的情况下实现严格的输出调节。该器件的输入电压范围为20V至......
德州仪器 LM51... LM51...
2024-02-20
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可燃气体报警控制器的工作原理、应用领域、技术特点和发展趋势
可燃气体报警控制器的工作原理、应用领域、技术特点和发展趋势
摘要：本文主要介绍了可燃气体报警控制器的工作原理、应用领域、技术特点和发展趋势。首先，介绍了可燃气体报警控制器的基本概念和作用；其次，详细阐述了可燃气体报警控制器的工作原理和信号处理方式；然后，分析了可燃气体报警控制器在家庭、工业等领域中的应用情况；最后，展望了可燃气体报警控制器未来的发展趋势。1、基本概念与作用可燃气体报警控制器是一种能......
可燃气体...
2024-02-18
1
解决复杂问题，选择合适的安全控制器(SC10-2ROE安全控制器和NX102-1020自动化控制器)
解决复杂问题，选择合适的安全控制器(SC10-2ROE安全控制器和NX102-1...
　　作者：Jeff Shepard　　工业系统的安全性是一个既重要又复杂的问题，因此在为特定应用指定最合适的安全控制器时，总是面临着诸多挑战。有关安全控制器的国际标准非常多，例如国际电工委员会 (IEC) 60947-5-1、61508-1/2/3、61810-3、62061 以及国际标准化组织 (ISO) 13849-1，而这些标准......
安全控制... SC10... NX10...
2024-02-18
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德州仪器UCC28750EVM评估模块(UCC287502恒压反激控制器)的介绍、特性、及应用
德州仪器UCC28750EVM评估模块(UCC287502恒压反激控制器)的介绍...
德州仪器UCC28750EVM评估模块用于评估离线电源交直流反激变换器。该评估模块采用UCC287502恒压反激控制器，在60W变换器中采用光耦合反馈，提供2.5A的恒充电电流。UCC28750EVM评估模块具有85V(RMS)至265V(RMS)的输入电压范围，并将其转换为24V(DC)，能够提供60W的输出功率。UCC28750EVM......
UCC2... 恒压反激... 德州仪器
2024-02-02
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瑞萨RA2E3系列入门级单芯片微控制器RA系列(RA2E3 48 MHz Arm Cortex-M23内核)的介绍、特性、及应用
瑞萨RA2E3系列入门级单芯片微控制器RA系列(RA2E3 48 MHz Arm...
瑞萨的RA2E3系列入门级单芯片微控制器RA系列基于48 MHz Arm Cortex-M23内核，具有高达64 KB的代码闪存和16 KB的SRAM存储器。RA2E3 mcu通过支持与RA2E1 mcu的引脚对引脚和外设兼容性，为成本敏感的应用提供了优化的功能集。超低功耗有助于节能系统设计，这是物联网应用和电池供电系统实现更长的电池寿命......
瑞萨 RA2E... 微控制器
2024-02-02
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NXP Semiconductors MCX N系列微控制器的介绍、特性、及应用
NXP Semiconductors MCX N系列微控制器的介绍、特性、及应用...
NXP Semiconductors MCX N系列微控制器是高性能、低功耗的微控制器，具有智能外设和加速器，提供多任务处理能力和性能效率。选定的MCX N系列包括用于机器学习应用的恩智浦eIQ 中子神经处理单元(NPU)。低功耗高速缓存提高了系统性能，而双银行闪存和全ECC RAM支持系统确保安全，并提供额外的保护和保证。这些安全mcu......
NXP ... MCX ... 微控制器
2024-02-02
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NXP Semiconductors MCX A系列微控制器的介绍、特性、及应用
NXP Semiconductors MCX A系列微控制器的介绍、特性、及应用...
NXP Semiconductors MCX A微控制器具有可扩展的设备选项，低功耗和智能外设，可解决许多应用。MCX A系列工作频率高达96MHz，具有高水平的集成和模拟。低功耗缓存通过内置RAM自检硬件和支持安全应用程序增强了系统性能。NXP MCX A提供多种外设，包括具有三个互补PWM对的定时器，带死带插入，具有硬件窗口和平均功能......
NXP ... MCX ... 微控制器
2024-02-02
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Microchip Technology EVB-PCI11400评估板(PCI11400 单芯片PCIe开关和集成的USB 3.2 Gen 2主控制器)的介绍、特性、及应用
Microchip Technology EVB-PCI11400评估板(PCI...
Microchip Technology EVB-PCI11400评估板是一个用于评估PCI11400的演示和评估平台。Microchip Technology EVB-PCI11400具有单芯片PCIe开关和集成的USB 3.2 Gen 2主控制器。该板在六层rohs兼容PCB上具有可编程I/O选项(I(2)C/SPI/UART/GPI......
MICR... EVB-... PCI1...
2024-02-02
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德州仪器TPS536C9T降压控制器(降压数字多相D-CAP+控制器)的介绍、特性、及应用
德州仪器TPS536C9T降压控制器(降压数字多相D-CAP+控制器)的介绍、特...
德州仪器TPS536C9T降压数字多相D-CAP+控制器是一款符合vr14标准的降压控制器，具有反式电感稳压器(TLVR)拓扑支持。该器件包括内置非易失性存储器(NVM)，两个通道和PMBus 接口，与TI智能电源级完全兼容。先进的控制功能，如D-CAP+架构提供低输出电容，快速瞬态响应和良好的动态电流共享。本机支持自适应电压定位和输出电......
德州仪器 TPS5... 降压控制...
2024-02-02
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德州仪器TPS53689T降压控制器(降压数字多相D-CAP+控制器)的介绍、特性、及应用
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2024-02-02
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节水控制器的原理和工作方式/在家庭生活中的应用
节水控制器的原理和工作方式/在家庭生活中的应用
摘要：本文主要介绍了节水控制器的作用和优势，并从四个方面对其进行详细阐述。首先，介绍了节水控制器的原理和工作方式；其次，分析了节水控制器在家庭生活中的应用；然后，讨论了节水控制器在农业灌溉中的重要性；最后，探讨了未来发展趋势。通过这些内容可以看出，节水控制器在提高用水效率、减少浪费方面具有巨大潜力。1、原理和工作方式节水控制器是一种智能设......
节水控制...
2024-01-31
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LTC1645双通道热插拔控制器和电源顺序器的介绍、特性、及应用
LTC1645双通道热插拔控制器和电源顺序器的介绍、特性、及应用
LTC1645是一款双通道热插拔控制器和电源顺序器，允许从带电背板上安全地插入和取出电路板。当电路板热插拔时，电路板上的电源旁路电容器在充电时可以从背板电源总线吸取巨大的瞬态电流。这些瞬态电流可能对电容器、连接器引脚和电路板走线造成永久性损坏，并可能破坏系统供电，导致系统中的其他电路板复位。使用外部n通道通管，供电电压从1.2V到12V可......
LTC1... 热插拔控... 电源顺序...
2024-01-31
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基于LTC4223双热插拔控制器满足AMC和MicroTCA标准解决方案
基于LTC4223双热插拔控制器满足AMC和MicroTCA标准解决方案
LTC4223是一款双热插拔控制器，符合最近由PCI工业计算机制造商组织(PICMG)批准的微通信计算架构(MicroTCA)规范的电源要求。LTC4223包括一个用于3.3V辅助电源的内部通道场效应管和一个用于12V有效负载电源的外部n通道通道场效应管的驱动器。控制两个电源的涌流:辅助电源具有固定的240mA有效电流限制，12V斜坡速率......
LTC4... 热插拔控...
2024-01-31
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德州仪器BQ25756EEVM评估模块（BQ25756E buck-boost电池充电控制器）的介绍、特性、及应用
德州仪器BQ25756EEVM评估模块（BQ25756E buck-boost电...
德州仪器BQ25756EEVM评估模块设计用于评估BQ25756E IC，一种具有4.2V至36V宽输入电压范围的buck-boost电池充电控制器。该评估模块的最大输入输出电压为36V，最大充电电流为10A。BQ25756EEVM评估模块具有可调输入过压和欠压保护和输出过压和过流保护。这个模块是理想的踢滑板车，无绳电动工具，园艺工具，机......
德州仪器 BQ25... 电池充电...
2024-01-30
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Analog Devices ltc7891-az评估板(LTC7891 100V降压同步GaN场效应管控制器)的介绍、特性、及应用
Analog Devices ltc7891-az评估板(LTC7891 100...
Analog Devices公司EVAL-LTC7891-AZ评估板采用LTC7891 100V降压同步GaN场效应管控制器。LTC7891专门设计通过内部优化的自引导开关和智能死区时间控制，安全轻松地驱动高达100V的GaN场效应管。分栅驱动器允许很容易地调节fet的接通和关断。此外，该IC具有低IQ，高达3MHz可编程/同步开关频率，......
LTC7... GaN场... EVAL...
2024-01-30
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德州仪器MCF8329EVM评估模块(MSP430FR2355微控制器(MCU))的介绍、特性、及应用
德州仪器MCF8329EVM评估模块(MSP430FR2355微控制器(MCU)...
MCF8329EVM评估模块用于评估MCF8329 4.5V至60V三相无刷直流栅极驱动器的性能。该模块由一个FTDI芯片组成，该芯片将USB通信从micro-USB连接器转换为UART。板载MSP430FR2355微控制器(MCU)将UART通信转换为spi格式的数据或控制信号。MCF8329EVM模块支持高达60V电压和高达30A电流......
德州仪器 MCF8... MSP4...
2024-01-30
3
德州仪器TPS25730EVM评估模块(EVM)(TPS25730 Power Delivery (PD)控制器)的介绍、特性、及应用
德州仪器TPS25730EVM评估模块(EVM)(TPS25730 Power ...
德州仪器TPS25730EVM评估模块(EVM)设计用于评估TPS25730, TPS25730是一款高度集成的独立式USB Type-C 和Power Delivery (PD)控制器，专为仅接收器应用而优化。该评估模块配置和测试TPS25730控制器，利用四组配置开关和一个终端块进行负载测试。TPS25730EVM评估模块允许用户开发......
TPS2... 德州仪器 PD控制...
2024-01-30
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德州仪器MSPM0G110x混合信号微控制器的介绍、特性、及应用
德州仪器MSPM0G110x混合信号微控制器的介绍、特性、及应用
德州仪器MSPM0G110x混合信号微控制器具有高达128KB的内置纠错码(ECC)闪存和高达32KB的ECC保护SRAM，具有硬件奇偶校验。MSPM0G110x是基于增强型Arm Cortex -M0+ 32位核心平台的MSP高集成度超低功耗32位MCU系列的一部分，其工作频率高达80MHz。这款经济高效的MCU提供高性能模拟外设集成，......
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2024-01-29
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