以下为HGM6110 CAN控制器的关键技术参数、功能特性及使用指南的整理，基于常见工业控制器文档结构提炼，适用于发电机组控制、自动化设备等场景。

**1. 产品概述

• 型号：HGM6110

• 核心功能：

• CAN总线通信：支持CAN 2.0B协议，实现多设备数据交互。

• 发电机组控制：集成启动/停止、电压/频率调节、故障保护等功能。

• 扩展接口：提供RS485、数字IO、模拟量输入等接口。

• 应用场景：

• 柴油/汽油发电机组控制。

• 工业自动化设备状态监测。

• 分布式控制系统（DCS）节点。

**2. 技术参数

**3. 硬件接口说明

**(1) CAN接口

• 引脚定义（以DB9为例）：

  
  

  引脚号	信号	说明
  7	CAN_H	CAN总线高电平
  2	CAN_L	CAN总线低电平
  9	CAN_GND	CAN总线地线

  
  

• 终端电阻：

• 默认内置120Ω终端电阻，可通过跳线禁用（适用于总线末端设备）。

**(2) 其他接口

• RS485：支持Modbus RTU协议，用于与PLC或HMI通信。

• 数字IO：4路输入（光耦隔离）、2路输出（继电器触点，250VAC/10A）。

• 模拟量输入：2路0-5V/0-20mA，用于传感器数据采集。

**4. 功能配置指南

**(1) CAN通信配置

• 波特率设置：

• 通过上位机软件（如HGM Config Tool）配置，支持10k/50k/125k/250k/500k/1Mbps。

• 节点ID分配：

• 每个HGM6110需设置唯一ID（范围1-127），避免总线冲突。

• 数据帧格式：

• 标准帧（11位ID）或扩展帧（29位ID），需与总线其他设备一致。

**(2) 发电机组控制逻辑

• 启动条件：

• 市电故障（通过市电检测输入触发）或远程启动命令（CAN/RS485）。

• 运行保护：

• 过压/欠压、过频/欠频、过载、短路等保护，故障时自动停机并发送报警。

• 数据上报：

• 定期通过CAN发送运行状态（电压、电流、频率、燃油量等）。

**5. 典型应用案例

**(1) 多发电机组并联控制

• 拓扑结构：

• 主控制器（如PLC）通过CAN总线连接多台HGM6110，实现同步启动/停机、负载分配。

• 数据交互：

• HGM6110上报发电机组实时数据，主控制器根据负载调整运行台数。

**(2) 工业设备状态监测

• 传感器接入：

• 通过模拟量输入连接温度、压力传感器，通过CAN将数据发送至监控中心。

• 报警联动：

• 当传感器数据超限时，HGM6110通过CAN发送报警并触发继电器输出（如声光报警器）。

**6. 故障排查指南

**7. 注意事项

1. CAN总线布线：

• 使用双绞线（如CAN_H/CAN_L），避免与电源线平行走线，减少干扰。

2. 接地处理：

• CAN_GND需与设备地线可靠连接，避免电位差导致通信异常。

3. 固件升级：

• 定期检查厂家官网固件更新，修复已知问题并增加新功能。

**8. 总结

HGM6110是一款集成CAN通信与发电机组控制功能的工业控制器，适用于需要多设备协同工作的场景。其核心优势包括：

• 高可靠性：工业级防护与宽温设计。

• 灵活性：支持多种通信协议与扩展接口。

• 易用性：通过上位机软件快速配置参数。

建议：

• 若需实现复杂控制逻辑，建议结合PLC或HMI使用。

• 首次使用前务必阅读完整版说明书，重点确认CAN总线拓扑与电气参数匹配。

如需更详细的技术支持（如CANopen配置、Modbus寄存器表），建议联系厂家获取《HGM6110技术手册》或《应用案例集》。