概述

　　伺服驱动器是将380v或220v、50Hz工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由IGBT或MOSFET组成的逆变电路将该直流电逆变为15～100kHz的交流电接入电机系统。应用于该10kW伺服驱动器的功率转换单元，搭配高性能电机控制MCU和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制PWM控制技术获得良好的电机调速效果。

　　优势

　　• 一体化设计IGBT模块集成整流、制动、逆变，优化的内部布线，且具有低电感设计，有效降低伺服系统EMI和开关损耗;其中，600V/100A 的V23990-P765-A-PM适合220V交流10Kw伺服驱动器， 1200V/50A的V23990-P768-A-PM适合380V交流10Kw伺服驱动器。

【V23990-P765-A-PM】

Features

● 3~rectifier,BRC,Inverter, NTC

● Very Compact housing, easy to route

● IGBT3/ EmCon3 technology for low saturation losses

and improved EMC behavior

Target Applications

● Motor Drives

● Power Generation

Types

● V23990-P765-A-PM

Maximum Ratings

　　• 内置以太网MAC、EtherCAT的32位MCU(RZ/T1)，集算法控制和网络通信于一身，集成度高，有利于电机调速性能改进。

　　• 具有超强驱动能力的驱动光耦(PS9031/PS9402)，最大驱动电流为2.5A，具有高共模抑制能力(25 kV/μs)，增强伺服系统的抗干扰能力。

【PS9031】

DESCRIPTION

The PS9031 is an optically coupled isolator containing a GaAlAs LED on the input side and a photodiode, a signalprocessing circuit and power MOSFETs on the output side on one chip.

FEATURES

> Long creepage distance (8 mm MIN.)

> Large peak output current (2.5 A MAX., 2.0 A MIN.)

> High speed switching (tPLH tPHL = 175 ns MAX.)

> UVLO (Under Voltage Lock Out) protection with hysteresis

> High common mode transient immunity (CMH, CML = 50 kV/s MIN.)

> Operating Ambient Temperature (125 C MAX.)

> Embossed tape product : PS9031-F3 : 3000 pcs/reel

> Pb-Free product

> Safety standards

> UL approved: UL1577, Double protection

> CSA approved: CA5A, CAN/CSA-C22.2 No.60065, CAN/CSA-C22.2 No.60950-1, Reinforced insulation

> VDE approved: DIN EN 60747-5-5 (Option)

APPLICATIONS

> IGBT, Power MOS FET Gate Driver

> Industrial inverter

> AC Servo

　　【伺服驱动器】

     伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1] 。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能