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伺服驱动器
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工业控制之伺服驱动器设计选型方案浅析
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　　伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。　　　　图1、伺服驱动器伺服驱动......
伺服驱动... 伺服控制... 伺服放大...
2023-04-17
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　　项目分析　　项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。　　一、项目分析　　工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。　　（1）分析控......
伺服驱动...
2022-05-16
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功率变换应用中实现可扩展实时控制资源和可持续平台开发
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　　如何在功率变换应用中实现可扩展的实时控制资源和可持续的平台开发　　　　在不断需要更高性能和效率的实时功率变换领域，投身研究可扩展且可持续的工业和汽车类功率变换解决方案对设计人员来说至关重要。反过来，这种需求又对伺服驱动、电力输送、电网基础设施和车载充电应用中的实时控制系统提出了更高的要求，包括每秒百万条指令(MIPS)、脉宽调制器(P......
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2021-12-23
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如何在功率变换应用中实现可扩展的实时控制资源和可持续的平台开发
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　　在不断需要更高性能和效率的实时功率变换领域，投身研究可扩展且可持续的工业和汽车类功率变换解决方案对设计人员来说至关重要。反过来，这种需求又对伺服驱动、电力输送、电网基础设施和车载充电应用中的实时控制系统提出了更高的要求，包括每秒百万条指令(MIPS)、脉宽调制器(PWM)和模数转换器(ADC)。同时，这也要求开发人员以一种简单且低风险......
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2021-12-23
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　　igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2　　xenomai linux rt preempt　　资源占用极少、源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例（仅仅提供电子资料），使用的开发板为米联miz702　　配置如下：　　1、单网卡，网卡用于Ethercat通信，程序通过手动拷贝......
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2021-12-03
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Nexperia第二代650 V氮化镓场效应管使80 PLUS钛金级电源可在2 kW或更高功率下运行
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　　基础半导体器件领域的专家Nexperia今天宣布其第二代650 V功率GaN FET器件系列开始批量供货。与之前的技术和竞争对手器件相比，新款器件具有显著的性能优势。全新的功率GaN FET具有低至35mΩ（典型值）的RDS(on)性能，适用于2 kW至10 kW的单相AC/DC和DC/DC工业开关模式电源(SMPS)，特别是必须......
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2021-04-28
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铝电解电容器：TDK推出具有高CV值和大纹波电流能力的铝电解电容器
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　　TDK集团（东京证券交易所代码：6762）推出新系列焊片式爱普科斯(EPCOS)铝电解电容器——B43647*。新系列元件外壳尺寸范围为22mmx25mm至35mmx55mm，电容值范围为120µF至1000µF，最高工作温度可达105°C，并且具有高CV值和高达7.22A(100 Hz,60°C)的大纹波电流能力，在450VDC的......
电解电容... 光伏逆变... 伺服驱动...
2021-04-23
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基于VB的伺服驱动器串口通信的实现
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　　伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制，是对伺服系统的基本要求。　　本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradr......
串口通信
2021-04-19
11
电流传感器在伺服驱动器中的应用实例分析
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　　电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及分析　　伺服系统　　伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的......
MLX9... 伺服系统 霍尔电流...
2020-12-10
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伺服驱动器方案某量产型号基于F28M35H52C设计开发
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　　内容简介　　伺服驱动器方案，某上市量产型号，基于F28M35H52C设计开发：　　★原理图和PCB源文件（AD软件）。　　★基于F28M35H52C的控制源代码　　★整体控制流程说明　　★软件设计说明书　　产品资料，需要一定的伺服开发知识，建议小白不要购......
伺服驱动...
2020-11-26
38
电机驱动轴上的再生制动
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　　在工业自动化机械中，再生制动是一种利用电机(及其驱动器)的现有结构和能量以及专用子组件来减慢、停止和重新驱动电机轴的技术。再生制动技术为摩擦离合器和制动器提供了高度可控和效率较高(且不说结构紧凑)的替代品。简而言之，与再生制动有关的电路会将电机旋转转子和任何附加负载的动态机械能转化为电能。接着电能被回馈到电力线路中，用于其他用途或......
电机驱动 MDDH... 伺服驱动...
2020-10-21
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快速及易于实施的贴标机解决方案
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　　Elmo 的智能设计工具、尖端的运动控制方法、经完美调试的伺服轴及高效的 EtherCAT 网络使得用户可以快速完成高速、高精度的贴标机设计　　Elmo的解决方案可以显著提高贴标机的性能，使机器产能达到60000瓶/小时。机器在超高速运行的情况下依然可以保持极高的贴标精度，这使得Elmo成为高端贴标机领域里的一个主要的方案提供商。将超......
贴标机 伺服驱动...
2019-09-12
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模块板卡：基于STM32F103C8T6主控芯片的高速道闸伺服驱动器解决方案
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应用领域：其它方案类型：模块板卡主要芯片：STM32F103C8T6方案概述1.为高速道闸定制开发2.闸机，门机，其他高性价比领域3.响应快，连续运行20圈，也就是道闸90度开合，时间300-400ms，具有0速度电锁功能4.220VAC供电，1000w功率，绝对值编码器(自己研发，通信协议为自定义)【STM32F103C8T6】Main......
模块板卡 stm3... 伺服驱动
2018-09-07
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基于TPS7B6933QDBVRQ1/TVS3300DRVR/ULN2003APWR的伺服驱动器机器人智能制动控制诊断方案
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方案介绍 变速驱动器广泛用于各种 应用，包括机器人和计算机数控 (CNC) 机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。我们新近开发的具有内置安全相关 特性 的驱动器摒弃了传统的控制方法，无需再使用停机和转速监控器、限位开关、位置摄像头和接触器等，这大大提高了系统的可......
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2018-08-28
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基于A0-VS126PA150M7-L998F70型号45kW伺服驱动器解决方案
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　　概述　　伺服驱动器正在朝着模块化、小型化的趋势发展，这就要求其内部的核心功率器件做到集成度更高、损耗更低、可靠性更好。　　器件优势　　· VINCOTECH IGBT模块(E3系列)，基于新型SLC和IMB封装技术，具有更高的使用寿命。内部采用低损耗M7晶圆，导通损耗相比IGBT4可降低20%，降低发热量，减小体积，具有更高的能量密......
稳压器 伺服放大... 驱动芯片
2018-04-20
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基于SID11x2K主控器件的75KW伺服驱动器解决方案
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　　概述　　高性能伺服驱动器的发展趋势是模块化、小型化，这就要求其内部的核心功率器件做到集成度更高、损耗更低、可靠性更好。　　本方案针对75kW大功率伺服驱动器，功率器件采用带可控硅的整流桥模块、新一代E3 IGBT模块以及高可靠性iDriver驱动，高集成度的功率器件、模块化的封装以及高性能隔离驱动IC可以帮助工程师设计出功率密度更高......
伺服驱动... IGBT... 隔离驱动
2018-02-06
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基于SID1182K/A0-VS122PA300M7-L757F70/Si86xx的大功率伺服驱动器解决方案
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　　概述　　30KW的伺服驱动器主要用在注塑机行业，采用了全桥整流，三相逆变输出的方案，输出电流具有3倍的过载能力。相对于小功率的伺服，30KW伺服在具备更大的带载能力的同时要求其效率不能太低;电压和电流信号的检测，实现整机的闭环控制，采用PWM的调制技术，对电极的控制更精准。但是30KW伺服面临高效率，低成本，高可靠性方面的压力， 本......
伺服驱动... 数字隔离... 功率模块
2018-02-02
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基于V23990-P765-A-PM、RZ/T1、PS9031/PS9402主控器件的10kW伺服驱动器解决方案
基于V23990-P765-A-PM、RZ/T1、PS9031/PS9402主控...
　　　概述　　伺服驱动器是将380v或220v、50Hz工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由IGBT或MOSFET组成的逆变电路将该直流电逆变为15～100kHz的交流电接入电机系统。应用于该10kW伺服驱动器的功率转换单元，搭配高性能电机控制MCU和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控......
伺服驱动... 32位M... 驱动光耦
2018-01-22
284
基于V23990-P765-A-PM/PS9031/PS9402的10kW伺服驱动器解决方案
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　　概述　　伺服驱动器是将380v或220v、50Hz工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由IGBT或MOSFET组成的逆变电路将该直流电逆变为15～100kHz的交流电接入电机系统。应用于该10kW伺服驱动器的功率转换单元，搭配高性能电机控制MCU和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控制......
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2018-01-10
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