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伺服控制器
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伺服控制器维修（常见故障及解决方法、硬件维修技巧、软件故障排除、预防性维护与保养）
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伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，广泛应用于工业自动化领域。在使用过程中，由于各种原因可能会出现故障，需要进行维修。本文将从四个方面对伺服控制器维修进行详细阐述。一、常见故障及解决方法伺服控制器常见的故障包括电源故障、通信故障、驱动器故障等。对于电源故障，可以检查供电线路是否正常连接，并使用万用表测量输出电压是否稳定；对于通信故障，......
伺服控制...
2023-08-22
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工业控制之伺服驱动器设计选型方案浅析
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　　伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。　　　　图1、伺服驱动器伺服驱动......
伺服驱动... 伺服控制... 伺服放大...
2023-04-17
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TRINAMIC TMC3461A-LA步进电机伺服控制器集成电路的介绍、特性、及应用
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　　　　TRINAMIC已消除了冗长和复杂的软件开发时，设计步进电机伺服系统。高效和精确的驱动器可以快速开发使用可靠的硬件。集成匝道控制器降低了软件的复杂性，允许只使用一个应用处理器实现具有多个电机的复杂多轴系统。　　TRINAMIC的运动控制器系列产品结合了这两个世界的优点;第一个可用的产品是TMC4361-LA。稳压器在接近目标位置时......
TRIN... 步进电机... TMC3...
2022-11-09
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Maxim Integrated发布Trinamic伺服控制器/驱动器模块，为机器人和自动化设备提速的同时将功耗降低75%
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　　TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日发布业界最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设......
伺服控制... 磁编码器 驱动器
2021-05-19
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基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
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　　目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在P......
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2021-02-01
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基于iDrive智能伺服控制器和iPack2000的多轴伺服枕式包装机控制系统设计方案
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　　1. 概述　　枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高，为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇，同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。　　智能伺服技术是近年来新兴......
iPac... iDri... 智能伺服...
2020-12-30
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Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC
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　　为满足市场需求，TMC4671-LA在坚固可靠的状态机中嵌入了所有必要的控制回路。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并在硬件中实现所有控制功能，TMC4671所具备的一个关键优势便是：它可以自己处理所有控制功能。　　“Trinamic 与世界上一些最大的创新者合作，使自己处于独特地位。他们最大的挑战使我们在第一时间有了构建TMC4......
伺服控制...
2020-07-28
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基于AT89C51+TMSLF2407的双CPU伺服控制器的研究方案
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　　摘要： 由于采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性......
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2020-07-23
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伺服控制器工作原理
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　　1.伺服控制器工作原理--简介　　伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品......
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2020-05-28
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采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
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　伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发，......
电液伺服...
2020-05-08
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Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
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　　TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。　　TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口......
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2020-04-21
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交流伺服系统解决方案
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　　　　1、前言　　交流伺服系统以交流电移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作为主控芯片，反馈处理器可以选择 DSP 来实现数据......
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2019-02-14
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