原标题：TRINAMIC 步进电机伺服控制器集成电路的介绍、特性、及应用

　　TRINAMIC已消除了冗长和复杂的软件开发时，设计步进电机伺服系统。高效和精确的驱动器可以快速开发使用可靠的硬件。集成匝道控制器降低了软件的复杂性，允许只使用一个应用处理器实现具有多个电机的复杂多轴系统。

　　TRINAMIC的运动控制器系列产品结合了这两个世界的优点;第一个可用的产品是TMC4361-LA。稳压器在接近目标位置时自动减小。电机行为和操作像一个经典的步进电机;然而，位置传感器是持续监测的。控制系统只有在达到预定窗口之外的角度，相对于目标时才会启动。因此，可以将电机电流降低到必要的最低水平，同时避免控制振荡。降低了能耗，系统运行像伺服系统一样动态可靠，但又像步进电机一样严格。

　　用于梯形或s形坡道的斜坡控制器也包含在最新的TRINAMIC设备家族中;这使得所有相关的坡道参数在移动过程中都被考虑在内，这样就可以在整个过程中实时进行调整。更妙的是，用户无需编写坡道程序或自己执行控制系统。一种高端伺服步进器可以快速实现，不需要耗时的软件开发和测试。这缩短了上市时间(TTM)，降低了总拥有成本(TCO)，提高了投资回报率(ROI)。微控制器只需要被委托并给出所需的目标位置。通过这种方式，多轴系统变得简单，即使是小控制器。