原标题：交流伺服系统解决方案

　　1、前言

　　交流伺服系统以交流电移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作为主控芯片，反馈处理器可以选择 DSP 来实现数据处理，PWM 电路则实现了电机控制。伺服电机一般选用感应交流伺服电机、永磁交流伺服电机、直流伺服电机等，一般内含位置反馈装置如光电编码器、旋转变压器等。

　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。 位置控制是通过发脉冲来控制的。

　　2、方案概述

　　交流伺服系统解决方案具有控制简单、低速运行性能好，运行 效率高，转动惯量小，转矩脉动小，可高速运行、较高的性价比等特点，在诸多高性能领域等到了广泛应用。近些年，交流伺服系统已广泛应用于各种场合，如高精度数控机床、机器人、特种加工设备以及航空、航天等。这都要求交流伺服系统能够实现良好的速度控制、高精度的定位以及具有宽调速范围等特性。随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展，数字信号处理器 (DSP)，智能功率模块(IPM) 出现等，促使交流伺服控制系统向全数字 化、智能化、小型化、高速、高精度方向发展。