您现在的位置： 首页 > 标签 > 移动机器人控制系统
移动机器人控制系统
移动机器人控制系统
相关文章 : 1篇 浏览 : 60次

基于RTX51操作系统+AT89C55WD实现地面移动机器人控制系统的设计方案
基于RTX51操作系统+AT89C55WD实现地面移动机器人控制系统的设计方案
　　作者：宁柯军，杨汝清，翁新华　　介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。　　排爆机器人(EOD robot)是一......
RTX5... AT89... 地面移动...
2021-06-23
11
基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计方案
基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计方案...
　　作者：徐艾，谭宝成，廉春原，张海刚　　1 引言　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞......
S3C4... EPM1... 智能轮式...
2021-04-08
10
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统
　　随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考......
移动机器...
2020-06-30
60
推荐产品
系统默认图标
MOS1CT52A101J
品牌:KOA
类别：色环电阻
系统默认图标
2108610-5
品牌:泰科/安普
类别：RFI 和 EMI - 屏蔽和吸收材料
CD4017BE
CD4017BE
品牌:TI
类别：驱动器/收发器/接收器/控制器
系统默认图标
S10451
品牌:SWITCHCRAFT
类别：其他连接器
系统默认图标
BD60GC0WEFJ-E2
品牌:罗姆
类别：稳压器
列表栏目
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于ML2035低频正弦信号发生器的设计...
选择正确的Kona KA1-MV10405M1 KA1-2010498F1连接器以确保极端环境中的高电流电源完整性
电源管理
选择正确的Kona KA1-MV1040...
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如何设计它们Hammond Manufacturing 1554/1555系列）
工业控制
为什么定制电子系统外壳修改很重要（以及如...
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案
工业控制
基于51单片机的正弦信号发生器的设计方案...
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2A/AK3A系列晶体振荡器）
无线互联
了解并最小化抖动对高速链路的影响（AK2...
相关标签
新能源 锂电池 TI ARM MCU 展讯 LTE芯... 智能手表 双照相机 AM43... ARM ... 人工智能 智能语音 芯片 三星 半导体 半导体激... ISL2... 电子元器... 元器件 电子元器... STM3... 定时器 看门狗 电子元器... 指纹识别 STM3... 音频芯片 深圳国际... ICZO... ELEX... 防盗器 802.... 射频微波 摄像头 海思