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自动跟踪小车
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自动跟随小车系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。 工作原理：跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现小车的自动跟随功能。

基于STM32+LM2596+L298N的自动跟踪小车设计方案
基于STM32+LM2596+L298N的自动跟踪小车设计方案
　　概述　　小车外形：　　　　　　功能简介　　利用摄像头识别前车尾部的AprilTag，得到前车位置，传回stm32主控板处理，使两车在行驶时保持恒定距离，实现自动跟车。　　openMV4摄像头　　1.1 Apriltag识别与串口传输　　AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似......
自动跟踪... STM3... LM25...
2021-08-05
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