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本实用新型公开了一种工业电机驱动控制系统,包括单片机,传感器模块,LED指示模块,按键模块,串行通讯接口,前级驱动电路,斩波比较电路,放大电路,滤波电路和D/A转换器,单片机分别连接保护电路,按键模块,LED指示模块,串行通讯接口,传感器模块,前级驱动电路,斩波比较电路和D/A转换器,斩波比较电路还分别连接D/A转换器另一端和光耦电路,光耦电路还连接滤波电路,滤波电路还连接放大电路,放大电路还连接步进电机,步进电机还分别连接功放电路和保护电路另一端.本实用新型工业电机驱动控制系统能够适应大多数中小微型步进电机的可变细分控制较高细分步距角精度及平滑运行等要求,系统结构简单,成本低,体积小,非常适合推广使用.