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机器人导航
机器人导航
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对于任何移动设备而言，在其环境中导航的能力都很重要。首先避免诸如碰撞和不安全条件（温度、辐射、暴露于天气等）的危险情况，但是如果机器人的目的与机器人环境中的特定位置有关，则必须找到这些位置。 机器人导航是指机器人确定自己在参考系中的位置，然后规划通往某个目标位置的路径的能力。为了在其环境中导航，机器人或任何其他移动设备需要表示形式，即环境地图和解释该表示形式的能力。

采用超声波的移动机器人导航设计方法
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　　摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。　　1 引言　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使......
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采用超声波的移动机器人导航设计方法
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　　简介：本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。　　1 引言　　　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使......
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采用超声波的移动机器人导航设计
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　　1 引言　　　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别，在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm， 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。　　该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭......
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