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IMU传感器
IMU传感器
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IMU 究竟有什么样的“魔力”,能够弥补 GPS 的不足呢?今天与非网小编就和大家来一探究竟。 IMU 全称 inertial measurement unit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出物体的姿态。