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基于ARM单片机STM32F103ZET6+DS1302时钟模块+OLED12864液晶显示模块+BH1750FVI数字光照传感器模块+HC-SR501人体红外模块+ESP8266 WIFI模块的智能照明控制系统设计方案

来源: 21ic
2021-11-25
类别:工业控制
eye 37
文章创建人 拍明

原标题:基于WiFi和移动终端的智能照明控制系统设计方案

基于ARM单片机STM32F103ZET6的智能照明控制系统设计方案

一、项目概述

本智能照明控制系统旨在通过集成多种传感器和通信模块,实现对照明设备的智能化控制。系统能够根据环境光照强度、人体活动情况以及远程控制指令,自动调节灯光的亮度、开关状态,从而达到节能、舒适和便捷的使用效果。系统以ARM单片机STM32F103ZET6为核心处理器,结合DS1302时钟模块、OLED12864液晶显示模块、BH1750FVI数字光照传感器模块、HC-SR501人体红外模块以及ESP8266 WIFI模块,构建一个功能完善、易于扩展的智能照明控制系统。

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二、优选元器件型号及其作用

1. ARM单片机STM32F103ZET6

型号选择理由
STM32F103ZET6是意法半导体公司推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器芯片,基于ARM Cortex-M3内核。它拥有丰富的外设资源和强大的处理能力,非常适合用于嵌入式系统的开发。在本智能照明控制系统中,STM32F103ZET6将作为核心处理器,负责接收传感器数据、执行控制算法、与通信模块交互以及驱动显示模块等工作。

功能描述

  • 内核:ARM Cortex-M3 32位RISC CPU,最高主频72MHz,提供强大的计算能力。

  • 存储器:512KB Flash存储器,64KB SRAM存储器,满足程序存储和数据处理的需求。

  • 时钟:内部RC振荡器和外部晶振,最高可达72MHz,确保系统稳定运行。

  • 通信接口:支持USB2.0全速接口、CAN总线接口、USART串行接口、SPI串行接口、I2C串行接口、SDIO接口等,便于与其他模块进行通信。

  • 外设:集成12位ADC模数转换器、12位DAC数模转换器、PWM输出、定时器、看门狗、外部中断等,满足多样化的应用需求。

电路框图中的位置
STM32F103ZET6将作为系统的核心处理器,与各个传感器模块、通信模块和显示模块相连,实现数据的采集、处理和控制信号的输出。

2. DS1302时钟模块

型号选择理由
DS1302是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片,内部含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM。它通过简单的串行接口与单片机进行通信,具有低功耗、高精度和易于使用的特点。在本系统中,DS1302将用于提供准确的时间信息,以便实现定时控制、日志记录等功能。

功能描述

  • 实时时钟/日历:提供秒、分、时、日、周、月、年的信息,每月的天数和闰年的天数可以自动调整。

  • 通信接口:采用3线SPI接口,与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信。

  • 低功耗:保持数据和时钟信息时功率小于1mW,适合电池供电的应用场景。

  • 双电源供应:支持主电源和备份电源供应,确保时钟信息的准确性。

电路框图中的位置
DS1302时钟模块将通过SPI接口与STM32F103ZET6相连,为系统提供准确的时间信息。

3. OLED12864液晶显示模块

型号选择理由
OLED12864液晶显示模块是一种高分辨率、低功耗的显示设备,具有自发光、对比度高、视角宽等优点。它采用128*64点阵显示,能够清晰地展示各种文字和图形信息。在本系统中,OLED12864将用于显示当前时间、光照强度、人体活动状态以及系统状态等信息。

功能描述

  • 显示类型:STN型,透反射/正性显示。

  • 点阵格式:128*64点阵,满足多样化的显示需求。

  • 驱动方式:1/64 DUTY 1/9 BIAS,确保显示效果稳定。

  • 背光:LED背光,提供清晰的显示效果。

  • 控制器:集成KS0108或兼容控制器,简化驱动电路的设计。

  • 数据总线:支持8位并口/6800方式通信,与单片机连接方便。

电路框图中的位置
OLED12864液晶显示模块将通过数据总线与STM32F103ZET6相连,用于显示系统的各种状态信息。

4. BH1750FVI数字光照传感器模块

型号选择理由
BH1750FVI是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。它支持I2C BUS接口,输出对应亮度的数字值,具有高精度、低功耗和易于使用的特点。在本系统中,BH1750FVI将用于检测环境光照强度,以便根据光照情况自动调节灯光的亮度。

功能描述

  • 接口:支持I2C BUS接口,便于与单片机进行通信。

  • 输出:输出对应亮度的数字值,便于单片机进行处理。

  • 精度:高分辨率,能够探测较大范围的光强度变化(1lx-65535lx)。

  • 低功耗:适合电池供电的应用场景。

  • 受红外线影响小:确保光照检测的准确性。

电路框图中的位置
BH1750FVI数字光照传感器模块将通过I2C接口与STM32F103ZET6相连,为系统提供环境光照强度信息。

5. HC-SR501人体红外模块

型号选择理由
HC-SR501是一种基于红外线技术的自动控制模块,常用于检测人体的红外辐射变化。它能在检测到人体活动时输出高电平信号,当人体离开检测范围一段时间后,输出恢复为低电平。该传感器具有灵敏度高、可靠性强、低功耗等优点,非常适合用于安防、照明控制等领域。

功能描述

  • 工作电压:DC 4.5V - 20V,适应范围广。

  • 静态电流:<50μA,功耗低。

  • 电平输出:高3.3V/低0V,便于单片机进行处理。

  • 触发方式:支持L不可重复触发/H可重复触发,满足不同的应用需求。

  • 延时时间:5s - 5min(可调),便于实现定时控制。

  • 感应角度:<120°锥角,确保检测范围准确。

  • 感应距离:7m - 12m(可调),适应不同的应用场景。

电路框图中的位置
HC-SR501人体红外模块将通过GPIO引脚与STM32F103ZET6相连,用于检测人体活动情况。

6. ESP8266 WIFI模块

型号选择理由
ESP8266是由Espressif Systems开发的一款低成本、低功耗的系统级芯片(SoC),集成了完整的WiFi网络功能和TCP/IP协议栈。它支持802.11 b/g/n协议,可以在2.4GHz频段下进行通信,具有穿透性好、传输距离远的特点。同时,ESP8266还支持WPA/WPA2安全模式,保证了网络通信的安全性。在本系统中,ESP8266将用于实现远程控制和数据传输功能。

功能描述

  • 处理器:采用Tensilica L106超低功耗32位微处理器,主频支持80MHz和160MHz。

  • WiFi功能:支持802.11 b/g/n协议,可以在2.4GHz频段下进行通信。

  • 安全模式:支持WPA/WPA2安全模式,确保网络通信的安全性。

  • 低功耗:待机模式下耗电仅为微安级别,适合电池供电的应用场景。

  • 低成本:价格亲民,适合大规模应用于物联网产品中。

  • 高集成度:集成了TCP/IP协议栈和WiFi功能,无需额外的外部芯片。

  • 易于编程:支持多种编程语言,如C语言、Lua等,且提供了开源的SDK和丰富的API。

电路框图中的位置
ESP8266 WIFI模块将通过串口与STM32F103ZET6相连,实现远程控制和数据传输功能。

三、系统设计方案

1. 系统总体架构

本智能照明控制系统采用模块化设计思想,将各个功能模块通过标准接口与核心处理器STM32F103ZET6相连。系统总体架构如图1所示。

图1 系统总体架构图


+-----------------+

|   STM32F103ZET6 |

+-----------------+

|

| SPI

v

+-----------------+

|   DS1302时钟模块 |

+-----------------+

|

| I2C

v

+-----------------+

| BH1750FVI光照传感器 |

+-----------------+

|

| GPIO

v

+-----------------+

| HC-SR501人体红外模块 |

+-----------------+

|

| UART

v

+-----------------+

| ESP8266 WIFI模块  |

+-----------------+

|

| 数据总线

v

+-----------------+

| OLED12864液晶显示模块 |

+-----------------+

2. 各模块功能描述

  • STM32F103ZET6:作为系统的核心处理器,负责接收传感器数据、执行控制算法、与通信模块交互以及驱动显示模块等工作。

  • DS1302时钟模块:为系统提供准确的时间信息,以便实现定时控制、日志记录等功能。

  • OLED12864液晶显示模块:用于显示当前时间、光照强度、人体活动状态以及系统状态等信息。

  • BH1750FVI光照传感器:检测环境光照强度,以便根据光照情况自动调节灯光的亮度。

  • HC-SR501人体红外模块:检测人体活动情况,实现自动开关灯光的功能。

  • ESP8266 WIFI模块:实现远程控制和数据传输功能,用户可以通过手机应用或语音助手随时随地控制家中的照明系统。

3. 系统工作流程

(1)初始化阶段:系统上电后,STM32F103ZET6首先进行初始化操作,包括配置时钟、初始化GPIO引脚、配置通信接口等。
(2)数据采集阶段:STM32F103ZET6通过SPI接口读取DS1302时钟模块的时间信息,通过I2C接口读取BH1750FVI光照传感器的光照强度数据,通过GPIO引脚读取HC-SR501人体红外模块的人体活动状态。
(3)数据处理阶段:STM32F103ZET6根据采集到的数据执行控制算法,判断是否需要调整灯光的亮度或开关状态。
(4)控制输出阶段:STM32F103ZET6通过GPIO引脚输出控制信号,驱动照明设备实现灯光的亮度调节或开关操作。
(5)显示阶段:STM32F103ZET6通过数据总线将当前时间、光照强度、人体活动状态以及系统状态等信息发送至OLED12864液晶显示模块进行显示。
(6)远程通信阶段:STM32F103ZET6通过UART接口与ESP8266 WIFI模块进行通信,实现远程控制和数据传输功能。用户可以通过手机应用或语音助手发送控制指令至ESP8266 WIFI模块,ESP8266 WIFI模块再将指令转发至STM32F103ZET6进行处理。

4. 控制算法设计

控制算法的设计是实现智能照明控制系统的关键。本系统将采用模糊控制算法,根据环境光照强度、人体活动情况以及时间信息等因素,自动调节灯光的亮度或开关状态。

(1)模糊控制器的设计:模糊控制器由模糊化接口、知识库、推理机和去模糊化接口四部分组成。模糊化接口将输入的精确量转换为模糊量;知识库包含模糊规则库和数据库,用于存储模糊规则和隶属度函数;推理机根据模糊规则进行推理运算;去模糊化接口将推理结果转换为精确量输出。
(2)输入变量的选择:选择环境光照强度、人体活动状态和时间信息作为模糊控制器的输入变量。环境光照强度通过BH1750FVI光照传感器获取;人体活动状态通过HC-SR501人体红外模块获取;时间信息通过DS1302时钟模块获取。
(3)输出变量的选择:选择灯光的亮度或开关状态作为模糊控制器的输出变量。输出变量通过GPIO引脚输出至照明设备进行控制。
(4)模糊规则的设计:根据实际应用需求设计模糊规则。例如,当环境光照强度较低且有人体活动时,灯光亮度应调高;当环境光照强度较高且无人体活动时,灯光应关闭等。

5. 硬件电路设计

(1)电源电路设计:系统采用DC 5V电源供电,通过稳压芯片将电源电压稳定在5V左右。为各个模块提供稳定的电源供应。
(2)时钟电路设计:DS1302时钟模块通过SPI接口与STM32F103ZET6相连,实现时间信息的读取和设置。
(3)光照传感器电路设计:BH1750FVI光照传感器通过I2C接口与STM32F103ZET6相连,实现光照强度数据的读取。
(4)人体红外传感器电路设计:HC-SR501人体红外模块通过GPIO引脚与STM32F103ZET6相连,实现人体活动状态的检测。
(5)WIFI模块电路设计:ESP8266 WIFI模块通过UART接口与STM32F103ZET6相连,实现远程控制和数据传输功能。
(6)显示模块电路设计:OLED12864液晶显示模块通过数据总线与STM32F103ZET6相连,实现系统状态信息的显示。

6. 软件程序设计

(1)主程序设计:主程序负责系统的初始化、数据采集、数据处理、控制输出和显示等功能。主程序流程图如图2所示。

图2 主程序流程图


开始

|

v

系统初始化

|

v

数据采集

|

v

数据处理

|

v

控制输出

|

v

显示

|

v

远程通信

|

v

结束

(2)子程序设计:根据系统需求设计各个子程序,如时钟读取子程序、光照强度读取子程序、人体活动检测子程序、WIFI通信子程序、显示子程序等。
(3)中断服务程序设计:根据系统需求设计中断服务程序,如定时器中断服务程序、外部中断服务程序等。

四、系统测试与优化

1. 系统测试

(1)功能测试:对系统的各个功能模块进行测试,确保它们能够正常工作。例如,测试时钟模块的准确性、光照传感器的精度、人体红外传感器的灵敏度等。
(2)性能测试:对系统的整体性能进行测试,包括响应时间、稳定性、功耗等。例如,测试系统从接收到控制指令到执行控制操作的时间、系统在长时间运行下的稳定性等。
(3)兼容性测试:测试系统与其他设备的兼容性,如手机应用、语音助手等。确保用户能够通过不同的设备对系统进行远程控制。

2. 系统优化

(1)算法优化:根据测试结果对控制算法进行优化,提高系统的控制精度和响应速度。
(2)硬件优化:根据测试结果对硬件电路进行优化,提高系统的稳定性和可靠性。例如,优化电源电路的设计、增加滤波电路等。
(3)软件优化:对软件程序进行优化,提高代码的执行效率和可维护性。例如,优化中断服务程序的设计、减少不必要的计算等。

五、总结与展望

本智能照明控制系统以ARM单片机STM32F103ZET6为核心处理器,结合DS1302时钟模块、OLED12864液晶显示模块、BH1750FVI数字光照传感器模块、HC-SR501人体红外模块以及ESP8266 WIFI模块,实现了一个功能完善、易于扩展的智能照明控制系统。系统能够根据环境光照强度、人体活动情况以及远程控制指令自动调节灯光的亮度、开关状态,达到节能、舒适和便捷的使用效果。

未来,随着物联网技术的不断发展,智能照明控制系统将更加智能化、人性化。例如,可以通过集成更多的传感器和通信模块实现更复杂的自动化场景;可以通过机器学习算法优化控制算法,提高系统的控制精度和响应速度;可以通过与智能家居系统的深度融合,实现更全面的智能化控制等。

责任编辑:David

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