原标题：无人驾驶汽车是如何组成的?无人驾驶汽车功能剖析

　　无人驾驶是近几年的热门，目前，我国已有部分城市已经开始逐步实施无人驾驶。为增进大家对无人驾驶的了解，本文将对无人驾驶汽车的功能予以介绍，并在文章最后一部分对无人驾驶汽车的构造略做阐述。如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

　　一、无人驾驶汽车功能

　　不需要人驾驶汽车，它是一种智能汽车。他也可以成为一个机器人它里边儿你考计算机系统。那是下不需要人就可以让汽车自动行驶的功能。这项技术发展是非常快的。有一些报道指出，在2010年到2015年之间。这种汽车的相关技术发明的专利就达到了22000件。

　　并且在这个过程，有一些企业，它积累了大量的技术成为了行业的领导者比如说，谷歌，百度等。互联网公司和标一些企业他也在这个过程中被淘汰了，比如说乐视网。这种汽车的概念出现，也是最近才出现的，他最早出现在。美国，英国，德国等一些发达国家。不过这些国家在这种技术的研发阶段都取得了巨大的成果。并且在理论阶段到研究阶段，再到是十月十的也就接的。再到可是型和实用化等等，一个阶段，这些国家都取得了突破性的进展。

　　而中国这项技术齐步比较晚，大概。欧美等发达国家到底这些发达国家玩十年左右。哦!你有时间，有报道指出，到现在为止世界上最先进的这种汽车已经在路上测试了15万公里，其中的最后几万公里是在没有任何人的安全干预下完全有这辆汽计算机系统来控制汽车完成的。这种高科技汽车，它也集成了很多的技术是很多技术结合铁。其中有制度控制体系结构，人工智能和视觉设计等等。

　　这种高科技汽车给人们带来什么便利呢?那就是比如说，停车等功能有些新手开车的人坏吗?倒车就说可能不好，在比较狭窄的停车位中，他们可能就到不进去。但是如果用这项技术的话，你把车停到合适的位置，汽车，它自动的就可以。感觉周围的环境，并帮助你完成停车这件事情。

　　二、百度无人驾驶汽车主要功能

　　百度无人驾驶汽车是一种无需司机手动操作，汽车即可自动行驶前往目的地，综合使用摄像机、雷达系统、传感器和GPS系统来检测周围环境，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。测试时最高速度达到120公里/小时。中国面临的交通拥堵、汽车安全、环保等问题逐步凸显，百度无人车对于改善交通，减少人为事故的意义重大。

　　百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

　　三、无人驾驶汽车构造

　　无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知(Perception)，规划(Planning)和控制(Control)，这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：

　　感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中，环境感知(Environmental PercepTIon)特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的位置，道路标志/标记的检测，行人车辆的检测等数据的语义分类。一般来说，定位(LocalizaTIon)也是感知的一部分，定位是无人车确定其相对于环境的位置的能力。

　　规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。规划层通常又被细分为任务规划(Mission Planning)，行为规划(Behavioral Planning)和动作规划(MoTIon Planning)三层。

　　最后，控制则是无人车精准地执行规划好的动作的能力，这些动作来源于更高的层。