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NXP UAV中级飞行控制器（无人机）解决方案
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拍明
原标题：NXP UAV中级飞行控制器解决方案
1、前言
所谓无人机的飞行控制器，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应飞控飞控
，气压传感器(悬停控制)，GPS模块(选装)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
2、方案概述
中级UAV飞行控制器适用于高端个人UAV以及需要加入更高级通信总线的研究和商业系统。使用带集成式Flexio的恩智浦MCU，可将自定义接口(如检测故障或障碍物的单个电机转速表)置于一块芯片上 系统显示此处还包括NFC。这种独特接口可以用于授权飞行员在特定区域/机场飞行或对飞行特性设置作出快速调整等. 同时，RFID技术被越来越多地用于盘点室内库存项目。这可以扩展到包括户外资产，如牲畜、电力线变压器。
料号清单
类别 | 产品 | 特性 |
MCU (Kinetis K系列) | ||
Kinetis® K Series: High Performance Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core | ||
Kinetis KV5x-240 MHz, Motor Control and Power Conversion, Ethernet, MCUs based on ARM® Cortex®-M7 | ||
LPC Microcontrollers | ||
Kinetis® K64-120 MHz, 256KB SRAM Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core | 适用于飞行控制器的典型MCU。不过，新型设计可以考虑M7内核。 | |
传感器 | ||
Vacuum Sensors –50 to –115 kPa | ||
Barometric Pressure 15 to 115 kPa | ||
Accelerometers | ||
Gyroscopes | ||
Magnetometers | ||
Pressure Sensors | ||
Bluetooth® Smart/Bluetooth Low Energy Solutions | ||
通信总线 | ||
NFC and Reader ICs | ||
Highly integrated RFID reader module PRH601 | ||
I2C Bus Repeaters/Hubs/Extenders | ||
CAN Physical Interfaces | ||
CAN/LIN/FlexRay Transceivers | ||
SBC Gen2 with High-Speed CAN and LIN | ||
CAN Transceivers | ||
Enhanced fault-tolerant CAN transceiver | ||
Self-supplied high-speed CAN transceiver with Sleep mode | ||
High-speed CAN core system basis chip | ||
OABR Compliant Automotive Ethernet PHY Transceiver |
责任编辑：David
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