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　　基于stm32f405rgt6的飞控原理图，及PCB，PCB可以直接嘉立创五元打样，或者捷配0元打板　　参考了正点原子的，可以直接下载原子哥的程序，进行仿真测试参数和波形可以通过匿名地面站查看和设......
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2021-03-22
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　　　　1、前言　　所谓无人机的飞行控制器，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应飞控飞控 ，气压传感器(悬停控制)，GPS模块(选装)，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。　　2、方案概述　　中级UAV飞行控制器适用于高端个人UAV以及需要加入更高级通信总线的研究和商业系统。使......
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　　　　1、前言　　无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。　　　　无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。　　2、方案概述　　无人机调节飞行控制器解决方案通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯......
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