原标题：无人驾驶汽车是如何组成的?无人驾驶汽车功能剖析

无人驾驶汽车是结合了先进的传感器、控制系统、人工智能和机器学习技术的产物，旨在让汽车能够在没有人类司机操作的情况下安全行驶。以下是无人驾驶汽车的组成及其功能剖析：

一、无人驾驶汽车的组成

1. 车身与线控系统

• 无人驾驶汽车的车身部分与传统汽车相似，但安装了汽车线控系统。线控系统通过电信号来控制汽车，而非传统的机械传动方式，这种方式更适合电脑控制。

2. 传感器

• 激光雷达：通过对外发射激光脉冲来进行物体检测和测距，具有高精度和三维感知能力。

• 摄像头：分布在车辆的不同位置，能够捕捉到丰富的视觉信息，用于识别交通标志、车道线、车辆、行人等。

• 毫米波雷达：具有较强的穿透能力，能够在恶劣天气条件下正常工作，用于探测远距离物体的速度和位置。

• 超声波传感器：主要用于近距离感知，如自动泊车等场景，能够检测车辆周围近距离的障碍物。

• GPS与IMU：GPS用于提供车辆的位置信息，而IMU（惯性测量单元）则利用加速度计与陀螺仪感知车辆自身的加速度、角速度，推算出车辆的实时姿态与位置变化。

• 传感器是无人驾驶汽车的“眼睛”，负责感受外部环境。主要包括：

3. 计算单元

• 计算单元是无人驾驶汽车的“大脑”，负责处理传感器获取的信息，并输出一条可以供汽车安全行驶的轨迹。高性能的计算系统和复杂的算法、机器学习技术共同构成了这一“大脑”。

4. 辅助单元

• 包括高精度地图、电子控制单元（ECU）等。高精度地图为无人驾驶汽车提供了道路的精确走向、坡度、曲率等信息，而ECU则负责将决策层的指令传递给车辆的动力、转向、制动等执行系统。

二、无人驾驶汽车的功能剖析

1. 自动驾驶与自动变道

• 无人驾驶汽车能够自主感知前方道路信息，包括识别标志、车道、车辆等。根据预先设定的路线规划，自主驾驶并更换车道。

2. 预测与避免危险情况

• 通过多种传感器，无人驾驶汽车能够判断并预测潜在危险情况，并在必要时进行紧急制动或制动减速，以避免交通事故。

3. 自动泊车

• 利用超声波传感器和摄像头等传感器，无人驾驶汽车能够规划出安全、合适的泊车路径，并自动完成泊车操作。

4. 电子围栏与定位监控

• 通过使用GPS定位，无人驾驶汽车能够在设定区域内实现自主行驶并实时监控。

5. 其他辅助功能

• 如自动远光灯控制等，利用摄像头和图像识别技术，智能车辆可以自主控制远光灯的开关，从而使夜间行车更加安全。

综上所述，无人驾驶汽车由车身与线控系统、传感器、计算单元和辅助单元等部分组成，具备自动驾驶、预测危险、自动泊车等多种功能。这些功能的实现依赖于高性能的传感器、计算系统和复杂的算法、机器学习技术的支持。