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基于STM32F103C8T6主控芯片+MPU6050姿态传感器+FBM320气压计+SI24R1无线芯片实现四轴飞行器设计方案
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　　RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。　　这款四轴面向的人群是电子相关专业(包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业)的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。......
STM3... MPU6... 四轴飞行...
2022-07-27
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小鹏汽车何小鹏：2024 年以后的汽车将会有少部分飞到天空
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　　据财联社报道，小鹏汽车董事长何小鹏发表演讲时表示，2024 年以后的汽车将会有少部分飞到天空，2030 年会更大范围地占领天空。小鹏将在 2022 年的下半年开始探索 RoboTaxi。　　小鹏汇天在今年 6 月正式发布第五代飞行器 X2。X2 最大起飞重量为 560kg，裸机重量为 360kg，续航时间为 35 分钟，最快飞行速度......
飞行器 Robo... 续航
2021-12-01
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基于 Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案
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　　四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。　　ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，At......
电子调速... 磁力传感... 模拟接口
2021-11-24
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基于NXP LPC4078+JN5168多轴智慧飞行器方案
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　　随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点：如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛......
多轴智慧... 航拍设备 6轴陀螺...
2021-11-24
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Teledyne FLIR推出ION M640x新一代战术四轴飞行器
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　　Teledyne Technologies Incorporated (NYSE:TDY)旗下子公司Teledyne FLIR宣布推出ION™ M640x战术无人机系统(UAS)。这款美国设计、开发和制造的UAS以ION M440（Blue sUAS项目产品）的功能为构建基础，将为军事和其他政府客户提供一流的能力，以完成他们的独特......
激光照明... 红外传感... M640...
2021-10-15
6
亿航智能宣布与西班牙国家警察合作，自动驾驶飞行器将应用于救援、巡查等场景
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　　近日，亿航智能宣布与西班牙国家警察合作，共同探索自动驾驶飞行器在应急和安全领域的潜在应用案例。　　此前，在全球空中交通管理大会上，亿航智能载人级自动驾驶飞行器 EHang 216 在西班牙首次公开亮相，并于马德里 Cuatro Vientos 机场展出。　　亿航智能与西班牙国家警察计划合作把自动驾驶飞行器应用于救援、巡查和其他应急情......
自动驾驶... 核辐射 运输材料
2021-10-09
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亿航智能自动驾驶飞行器 VT-30 首次公开亮相：航程 300 公里
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　　前，在第十三届中国国际航空航天博览会（下文简称“珠海航展”）前夕，亿航智能长航程双座载人级自动驾驶飞行器 VT-30 全球首次公开亮相。　　据介绍，今年 5 月份正式发布的 VT-30 是亿航智能首款专为城际间空中交通设计的机型，采用复合翼结构，在构型上极大地满足升力与推力的混合平衡，并具有安全智能、自动飞行、集群管理、低噪音等优点......
自动驾驶... 集群管理 空中交通
2021-09-29
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基于STM32F4+MPU6050+STM32F103+LM1117-3.3+LM2940-5心的四轴航拍飞行器的设计与实现方案
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　　摘要　　本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。　　1......
STM3... MPU6... 四轴航拍...
2021-08-18
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贸泽电子与LightWareLiDAR签署全球分销协议
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　　专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布与光探测和测距（激光雷达）技术的新兴制造商LightWare LiDAR LLC签署全球分销协议。签署本协议后，贸泽将向客户分销LightWare微激光雷达 (microLiDAR)传感器系列，用于无人地面车辆 (UGV)、无人机 (UA......
激光雷达 多旋翼机 飞行器
2021-08-16
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基于nRF9E5芯片+MAX3232芯片+LM1117电源管理模块实现扑翼微型飞行器遥控系统的应用设计方案
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　　作者：左德参，冯敏华，陈文元，彭松林，曹雯　　1 引言　　现在和未来的飞行机器人设计方向是期望机器人是小巧的、手提的、随身携带，可以像昆虫一样超低空飞行，能够灵活地完成侦察和搜索任务。多年来以军事用途为背景的无人飞行器(UAV—Unmanned Aerial Vehicle)研究一直十分活跃，这些无人飞行器通过地面基站遥控导航，或......
扑翼微型... nRF9... MAX3...
2021-06-23
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亿航智能发布长航距自动驾驶飞行器VT-30
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　　国内知名 eVTOL 公司亿航智能（eHang）近日宣布了一种用于城市之间旅行的新型远程“升降巡航”飞机 VT-30。这款飞机能够在完全自主控制下携带两名乘客，设计航程为 300公里（186英里），续航时间为 100 分钟。VT-30 将与专注于城市内空中交通的 EH216 机型互相补充，扩展空中交通网络，完善未来城市空中交通 （......
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2021-05-28
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四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
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　　四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。　　四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制......
PID控...
2021-05-11
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四轴飞行器三相六臂全桥驱动电路
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　　四轴飞行器是近来在与非领域都非常的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以......
四轴飞行...
2021-04-21
14
TDK推出适合工业应用的容错运动传感产品系列
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6轴工业IMU系列具有1.9度/小时陀螺仪偏置不稳定性、容错和微秒精确时间戳的特点。· 产品IIM-46234和IIM-46230使用超低噪声传感器，即使在恶劣环境下也能进行精确测量。· 创新的软硬件设计具有业内领先的冗余和预警能力，可避免运行中断。· 对整个工作温度范围内的偏移量、灵敏度（比例因子）、G灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校......
飞行器 电池产品 被动元件
2021-04-20
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大疆创新发布 DJI Air 2S打造一英寸传感器无人机新标杆
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　　DJI 大疆创新正式发布 DJI Air 2S ，产品秉持“一有尽有”的设计理念，在影像系统、飞行体验、视觉识别以及智能功能等多方面完成重要升级，打造出更小、更轻、更智能的一英寸传感器无人机，持续为用户带来更优质、更全面的无人机使用体验。　　DJI Air 2S是 Air系列的第三款作品，轻小机身搭载一英寸 2000万像素影像传感器......
大疆 智能跟随 飞行器
2021-04-19
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大疆FPV正式发布：颠覆传统无人机体验
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　　3月2日晚，大疆全新物种DJI FPV正式发布，全新沉浸式驾控让你化身飞行员，像驾车般流畅自如地驾驭飞行。　　官方介绍称，它不是航拍机，150° 超广沉浸视角、超高操控自由度，任你驰骋。它更非穿越机，4K/60fps出色影像，10公里高清图传、GPS定位 急刹返航 全新DJI穿越摇杆，新手也能轻松上手！　　FPV是英文First P......
大疆FP... 飞行眼镜 飞行器
2021-03-05
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大联大推出基于Nuvoton技术和产品的四轴飞行器整体解决方案
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　　致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）产品的四轴飞行器整体解决方案，包括基于ARMARM® Cortex™-M4内核的32位MCU M452的四轴飞行器解决方案，基于高速4T 8051单片机N79E814的飞行遥控器解决方案和基于Cortex-M0 32位MCU M......
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2020-10-27
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推出基于Nuvoton技术和产品的四轴飞行器整体解决方
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2020-10-26
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参赛-基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源分享）
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　　四轴航拍飞行器功能概述：　　本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应......
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2020-09-08
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低成本四轴飞行器电路方案设计（原理图+电路图工程）
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　　这个项目的目的是要制造出价格非常便宜的无人机（quadcopter），同时还能学到很多东西。　　我想制造一架无人驾驶飞机，但它对我来说至少是如此昂贵，因为200美元对我来说意义重大，主要问题是市场上有售的套件需要组装。因此，使用套件制造qaudcopter并不意味着实际上只是组件的组装。　　因此，作为一名电子专业的学生和业余爱好者，我......
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2020-08-20
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