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四轴飞行器
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基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案
基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案
基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案在无人机技术快速发展的背景下，四轴飞行器因其结构简单、机动性强、负载能力高等特点，在航拍、物流、测绘等领域得到广泛应用。然而，复杂环境下的自主避障能力仍是制约其进一步发展的关键问题。传统避障方案多基于固定增益PID控制或预设路径规划，难以适应动态障碍物和负载变化。本文提出一种基于非线性自适应学......
四轴飞行...
2025-05-16
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四轴飞行器主控板设计方案
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一、引言四轴飞行器，也称为四旋翼飞行器或四轴无人机，是一种通过四个电机驱动旋翼产生升力，进而实现飞行控制的飞行器。随着无人机技术的不断发展，四轴飞行器在航拍、物流配送、农业监测、环境监测等领域得到了广泛应用。主控板作为四轴飞行器的核心控制部件，其设计方案的优劣直接影响到飞行器的性能、稳定性和可靠性。本文将详细介绍一种基于STM32的四轴飞......
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基于STM32F103C8T6主控芯片+MPU6050姿态传感器+FBM320气压计+SI24R1无线芯片实现四轴飞行器设计方案
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基于STM32F103C8T6主控芯片的四轴飞行器设计方案引言随着无人机技术的不断发展，四轴飞行器因其结构简单、易于控制、成本较低等特点，在航拍、环境监测、救援等多个领域得到了广泛应用。本设计方案基于STM32F103C8T6主控芯片，结合MPU6050姿态传感器、FBM320气压计以及SI24R1无线芯片，实现一款稳定可靠的四轴飞行器。......
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2022-07-27
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基于 Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案
基于 Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解...
基于Microchip(Atmel) ATSAM4S16-AU的四轴飞行器解决方案深度解析四轴飞行器作为多旋翼飞行器中最基础且应用广泛的类型，凭借其可靠的稳定性、灵活的操控性以及紧凑的结构设计，在航拍、救援物资投放、桥梁检测、农业监测等复杂场景中展现出不可替代的价值。Microchip（原Atmel）推出的ATSAM4S16-AU微控制器......
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