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DRV8701
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DRV8701可以工作在6-45V的宽电压范围，而且无需外部升压，这样，小车的主板上就可以省出升压电路的空间，其次，一块QFN24封装的DRV8701芯片就可以驱动整个全桥，相比于两种祖传的方案可以说是非常优越了。所以我就抱着试试的心态设计了驱动电路。

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2021-12-27
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