原标题：基于DRV8701的驱动电路（适用于各种智能小车）

　　单通道 H 桥栅极驱动器

　　驱动四个外部 N 沟道 MOSFET

　　支持 100% PWM 占空比

　　6.5V 至 45V 工作电源电压范围

　　两个控制接口选择

　　PH/EN (DRV8701E)

　　PWM (DRV8701P)

　　可调节栅极驱动（5 级）

　　6 mA 至 150 mA 拉电流

　　12.5 mA 至 300 mA 灌电流

　　支持 1.8 V、3.3 V 和 5 V 逻辑输入

　　分流放大器 (20 V/V)

　　集成式 PWM 电流调节功能

　　限制电机的浪涌电流

　　低功耗休眠模式 (9 µA)

　　利用两个 LDO 稳压器向外部元器件供电

　　AVDD：4.8 V、可达 30 mA 输出负载

　　DVDD：3.3 V、可达 30 mA 输出负载

　　小型封装和基底面

　　24-pin VQFN (PowerPAD™)

　　4.0 mm × 4.0 mm × 0.9 mm

　　保护功能：

　　VM 欠压锁定 (UVLO)

　　电荷泵欠电压 (CPUV)

　　过流保护 (OCP)

　　前置驱动器故障 (PDF)

　　热关断 (TSD)

　　故障条件输出 (nFAULT)