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本实用新型提供了一种轻小型机载双激光器扫描仪,包括:第一图像传感器和第二图像传感器;定位模块,分别与所述第一图像传感器和第二图像传感器连接,用于对两图像传感器所同步采集的图像数据的当前时刻进行定位标记;第一激光雷达和第二激光雷达;所述定位模块还与两激光雷达连接,用于向二者提供当前时刻的同步定位标记;网络交换机,分别与两激光雷达连接,用于转发二者所检测的数据;主控单元,用于将所述网络交换机所转发的数据和两图像传感器所采集的图像数据进行结合.由上,一套控制系统同时控制多个激光雷达和图像传感器,降低轻小型机载双激光器扫描仪的整体重量,从而可实现轻小型机载双激光器扫描仪在搭载在无人机后,借助无人机的一次飞行可以采集尽量多的3D数据.