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UR协作机械臂
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UR CB 系列是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。    UR CB 系列标配编程所需要的一切工具，包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使是没有任何机器人编程经验的人，也能很方便和快速的编程。UR10还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。UR系列支持ROS系统，相关代码由ROS-I提供并维护。

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2021-11-23
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