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补盲激光雷达
补盲激光雷达
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在了解短距激光雷达前,我们需要先知道激光雷达到底是什么,激光雷达(简称:LiDAR – Light Detection And Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量(成像)。现有的激光探测雷达通过多条扫描线实现对目标三维轮廓测量。相比摄像头、超声波雷达和毫米波雷达等的辅助驾驶传感器,激光雷达是真正具备空间三维分辨能力的探测传感器,更加接近人眼视觉,但真正考验一家雷达研发厂商实力的是多传感器信息的融合能力。