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3D打印系统
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目前3D打印大型物体需要先架设立体的控制支架，通过控制支架来定位打印喷头的精确位置点，导致打印大型物体时需要架设较大的打印控制支架，比较费时费力，并且随着控制支架的长时间使用磨损会导致定位精度不准确；大型的控制支架让打印头的活动范围受限，不能够更大范围灵活发挥，打印大型物体较为困难。或者通过在场地建立参考物的方式自建打印坐标系，使用可以自由移动的打印臂的方式实现大型物体的快速打印，但此方案需要自建坐标系，相对费时，且自建坐标系不能结合打印场地的高精度地图进行依场景特殊打印自建坐标参考系实现定位。

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