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自动驾驶能力
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第五代小改款 LS 和第二代 Mirai 已先后于 2020 年 11 月 19 日、12 月 9 日在日本发表上市，这次丰田主要针对驾驶辅助配备进行强化，正式导入上述两车系，做为自驾加强版车型供消费者选择。自驾强化版 LS 于 2021 年 4 月 8 日上市、至于自驾强化版 Mirai 则会在 2021 年 4 月 12 日上市。

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