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（2）基于北航全权的多旋翼飞行器设计与控制校准了陀螺仪 （3）参考飞行器入门、电子酷、DR_CAN做了卡尔曼的融合 AK8975的开发了近三天： MPU6050的原始数据获取直接调库很容易，AK8975的程序则比较少，大多基于DMP库，或者ST的库，看了半天也不知道写的啥。 没有办法有点强迫症，开始翻MPU9150A,8975C的技术手册，从IIC到每个寄存器的作用都看了一遍。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「她和理想啊」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/jiasuizhou6733/article/details/108950360