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伺服控制
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伺服控制器维修（常见故障及解决方法、硬件维修技巧、软件故障排除、预防性维护与保养）
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伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，广泛应用于工业自动化领域。在使用过程中，由于各种原因可能会出现故障，需要进行维修。本文将从四个方面对伺服控制器维修进行详细阐述。一、常见故障及解决方法伺服控制器常见的故障包括电源故障、通信故障、驱动器故障等。对于电源故障，可以检查供电线路是否正常连接，并使用万用表测量输出电压是否稳定；对于通信故障，......
伺服控制...
2023-08-22
3
TRINAMIC TMC3461A-LA步进电机伺服控制器集成电路的介绍、特性、及应用
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　　　　TRINAMIC已消除了冗长和复杂的软件开发时，设计步进电机伺服系统。高效和精确的驱动器可以快速开发使用可靠的硬件。集成匝道控制器降低了软件的复杂性，允许只使用一个应用处理器实现具有多个电机的复杂多轴系统。　　TRINAMIC的运动控制器系列产品结合了这两个世界的优点;第一个可用的产品是TMC4361-LA。稳压器在接近目标位置时......
TRIN... 步进电机... TMC3...
2022-11-09
17
Maxim Integrated发布Trinamic伺服控制器/驱动器模块，为机器人和自动化设备提速的同时将功耗降低75%
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　　TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，今日发布业界最小尺寸、最低功耗、集成了运动控制功能的单轴伺服控制器/驱动器模块。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设......
伺服控制... 磁编码器 驱动器
2021-05-19
12
OMRON PLC伺服控制系统在薄板V型刨槽机上的设计
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　　在不锈钢薄板加工成型的生产中，不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果，在某些情况下，人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前，首先在薄板上折弯处先开出一道v型沟槽，然后再进行折弯，这样就可以加工出来没有弧边的棱角效果，如图1所示。图1 工艺流程　　针对这种应用，人们研制出了“v型刨槽机”，为了提高这种机器的生产效率和加工......
数控系统
2021-04-23
16
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计
　　0 引 言　　随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也越来越高，而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法，通过运动控制与智能控制的融合，从改进传统的PID控制，到现代的控制、自适应控制、智能控制技术，应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果，已经成为当前研究的一个热点。　　由于运动伺服控制系统中存在负载模型......
伺服控制...
2021-02-01
13
基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
　　目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在P......
三轴伺服...
2021-02-01
7
基于iDrive智能伺服控制器和iPack2000的多轴伺服枕式包装机控制系统设计方案
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　　1. 概述　　枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高，为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇，同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。　　智能伺服技术是近年来新兴......
iPac... iDri... 智能伺服...
2020-12-30
32
Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC
Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC
　　为满足市场需求，TMC4671-LA在坚固可靠的状态机中嵌入了所有必要的控制回路。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并在硬件中实现所有控制功能，TMC4671所具备的一个关键优势便是：它可以自己处理所有控制功能。　　“Trinamic 与世界上一些最大的创新者合作，使自己处于独特地位。他们最大的挑战使我们在第一时间有了构建TMC4......
伺服控制...
2020-07-28
63
基于AT89C51+TMSLF2407的双CPU伺服控制器的研究方案
基于AT89C51+TMSLF2407的双CPU伺服控制器的研究方案
　　摘要： 由于采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性......
AT89... TMSL... 伺服控制...
2020-07-23
77
伺服控制器工作原理
伺服控制器工作原理
　　1.伺服控制器工作原理--简介　　伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品......
伺服控制...
2020-05-28
93
采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
　伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发，......
电液伺服...
2020-05-08
55
Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
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　　TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。　　TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口......
伺服控制...
2020-04-21
81
基于ADI公司AD7400A和ADP1047的伺服控制-电机控制解决方案
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应用简介针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，提供优于普通客户高附加值。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下......
ADI 伺服控制 电机控制
2018-05-22
226
基于V23990-P544-A28-PM型号400W小型化伺服控制系统方案
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　　相关元件供应　　型号：PS9031-Y-V-F3-AX 品牌：RENESAS　　Function ： 2.5A Output Current, High CMR(50kV/us), IGBT, Gate Drive, Operating ambient temperature:125degree　　Safety standard ：......
伺服控制... 自动驾驶 自动驾驶
2018-04-20
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基于10-0B066PA030SB-M996F09主控器件的2.2KW伺服控制系统解决方案
基于10-0B066PA030SB-M996F09主控器件的2.2KW伺服控制系...
　方案概述伺服控制系统，或称伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服控制系统是使物体的速度、位置等输出状态被控量能够跟随输入目标(或者给定值)的任意变化的一种自动控制系统。其基本要求是精确、快速响应和稳定;其发展趋势是小型化、模块化、网络化。 优势　　• 优选功率模块 10-0B066PA030SB-M996F09，集......
伺服控制... 功率模块 32位M...
2018-02-28
255
基于10-0B066PA015SB-M994F09/10-0B126PA008SC-M998F09的0.75KW伺服控制系统解决方案
基于10-0B066PA015SB-M994F09/10-0B126PA008S...
　　方案概述　　伺服控制系统，或称伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服控制系统是使物体的速度、位置等输出状态被控量能够跟随输入目标(或者给定值)的任意变化的一种自动控制系统。其基本要求是精确、快速响应和稳定;其发展趋势是小型化、模块化、网络化。优势• 优选功率模块10-0B066PA015SB-M994F09 (6......
伺服控制... 功率模块 32位M...
2018-02-28
213
基于MSP432E4/ISO7721主控器件的400W伺服控制系统解决方案
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　　概述　　小功率伺服控制系统，专为工厂自动化小型设备或机械手臂而生，属伺服系统细分市场。例如，生产线上需要机械手臂自动夹住PCB，再进行移动等操作。现在的伺服系统都是小型化发展，要求系统尽可能小尺寸，并且发热较小。虽然功率器件功率要求有所降低，但相关的工业以太网通信功能还是必不可少的部分。本方案介绍一些非常适合在小功率伺服系统中应用的功......
伺服控制 无线MC... 数字隔离...
2018-01-31
223
基于10-0B066PA030SB-M996F09、RZ/T1主控器件的2.2KW伺服控制系统解决方案
基于10-0B066PA030SB-M996F09、RZ/T1主控器件的2.2K...
　　概述　　伺服控制系统，或称伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服控制系统是使物体的速度、位置等输出状态被控量能够跟随输入目标(或者给定值)的任意变化的一种自动控制系统。其基本要求是精确、快速响应和稳定;其发展趋势是小型化、模块化、网络化。　　优势　　• 优选功率模块 10-0B066PA030SB-M996F09......
伺服控制 功率模块 32位M...
2018-01-19
276
基于10-0B066PA015SB-M994F09、RZ/T1主控器件的0.75KW伺服控制系统解决方案
基于10-0B066PA015SB-M994F09、RZ/T1主控器件的0.75...
　　概述　　伺服控制系统，或称伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服控制系统是使物体的速度、位置等输出状态被控量能够跟随输入目标(或者给定值)的任意变化的一种自动控制系统。其基本要求是精确、快速响应和稳定;其发展趋势是小型化、模块化、网络化。　　优势　　• 功率模块10-0B066PA015SB-M994F09 (6......
伺服控制 32位M... 功率模块
2018-01-19
200
基于R7S910035主控器件的1.5KW伺服控制系统解决方案
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　　概述　　伺服控制系统，或称伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服控制系统是使物体的速度、位置等输出状态被控量能够跟随输入目标(或者给定值)的任意变化的一种自动控制系统。其基本要求是精确、快速响应和稳定。其发展趋势：小型化、模块化、网络化。　　优势　　• 功率模块集成整流、制动、逆变一体化功率模块设计，封装尺寸小，......
伺服控制 功率模块 32位M...
2018-01-19
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