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A4988
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操作说明：两个输出全桥电流和所有N沟道DMOS FET中的电流，都通过固定关断时间的PWM（脉宽调制）控制电路进行调节。外部电流检测电阻（RS1和RS2），参考电压（VREF）和输出其DAC的电压（反过来由转换器的输出控制）来共同 控制每个输出全桥的电流。.当步进时，如果新的输出电平低于其先前的输出电平，则将有源全桥的衰减模式设置为混合衰减。 如果新输出电平高于或等于其先前电平，则将有源全桥的衰减模式设置为慢衰减。 这种自动电流衰减选择，通过降低由电机的反电动势产生的电流波形失真来改善微步进性能。

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