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can通讯：硬件设计、软件开发、网络拓扑和应用案例
can通讯：硬件设计、软件开发、网络拓扑和应用案例
摘要CAN通讯是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，具有高可靠性、实时性强等特点。本文将从硬件设计、软件开发、网络拓扑和应用案例四个方面对CAN通讯进行详细阐述。一、硬件设计CAN通讯的硬件设计主要包括CAN控制器芯片的选择与接口电路的设计。首先，需要根据系统需求选择合适的CAN控制器芯片，如Microchip公司生产的PIC18F系列......
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