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STM32 CAN通讯的基本知识及硬件设计

来源: 21ic
2021-03-02
类别:设计应用
eye 28
文章创建人 拍明

原标题:STM32 CAN通讯的基本知识及硬件设计

  一、简介

  ● 支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 协议

  ● 比特率高达 1 Mb/s

  ● 支持时间触发通信方案

  发送

  ● 三个发送邮箱

  ● 可配置的发送优先级

  ● SOF 发送时间戳

  接收

  ● 两个具有三级深度的接收 FIFO

  ● 可调整的筛选器组:

  — CAN1 和 CAN2 之间共享 28 个筛选器组

  ● 标识符列表功能

  ● 可配置的 FIFO 上溢

  ● SOF 接收时间戳

  时间触发通信方案

  ● 禁止自动重发送模式

  ● 16 位自由运行定时器

  ● 在最后两个数据字节发送时间戳

  管理

  ● 可屏蔽中断

  ● 在唯一地址空间通过软件实现高效的邮箱映射

  双 CAN

  ● CAN1:主 bxCAN,用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。

  ● CAN2:从 bxCAN,无法直接访问 SRAM 存储器。

  ● 两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器。

  

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责任编辑:David

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标签: STM32 CAN通讯

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