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模糊控制系统
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　　传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用越来越广泛，人们也开始将它应用于电机调速中。使用模糊控制技术后，能充分利用其非线性结构自寻优等各种功能，从......
电机调速... 模糊控制... CCPR...
2021-11-11
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基于LM3S8962 ARM芯片实现提高直流调速系统的控制性能解决方案
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　　直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化......
ARM芯... 32位R... 模糊控制...
2019-11-14
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