原标题：基于PIC16C63单片微机和模糊控制器实现新型电机调速系统

基于PIC16C63单片微机和模糊控制器实现的新型电机调速系统，结合了单片机的高性能与模糊控制技术的智能性，为电机调速提供了一种高效、稳定的解决方案。以下是对该系统的详细阐述：

一、系统概述

该系统采用PIC16C63单片微机作为核心控制器，结合模糊控制器实现对电机转速的精确控制。PIC16C63是MICROCHIP公司的8位CMOS单片微处理器，具有高性能、高集成度以及提供PWM信号等特点。模糊控制器的引入，则充分利用了其非线性结构自寻优等功能，显著提高了系统的鲁棒性和控制精度。

二、系统硬件结构

系统主要由以下部分组成：

• PIC16C63单片微机：作为系统的核心控制器，负责数据处理和PWM信号生成。

• 显示器：用于显示电机的实时转速和给定转速。

• 整流电路：将交流电转换为直流电，为电机提供电源。

• 直流变换：通过DC-DC变换器获得5V电源，供给单片机使用。

• 斩波电路：用于调整电机的输入电压，实现调速功能。

• 转速检测电路：通常采用霍尔位置传感器检测电机的实际转速。

• 直流无刷电动机：系统的被控对象，具有额定电压和额定转速等参数。

三、工作原理

1. 转速检测：通过霍尔位置传感器检测电机的实际转速，并将其与给定转速进行比较。

2. 模糊化处理：将转速偏差（e）和转速偏差变化率（Δe）作为模糊控制器的输入变量，进行模糊化处理。模糊化处理是将精确值转换为模糊量的过程，通常通过隶属度函数实现。

3. 模糊推理：模糊控制器根据模糊化的输入变量，按照预设的模糊控制规则进行推理，产生相应的控制量（即PWM信号的占空比增量Δδ）。

4. PWM信号生成：PIC16C63单片微机根据模糊控制器的输出，生成相应的PWM信号，并通过特定引脚输出给电机驱动电路。

5. 电机调速：电机驱动电路根据PWM信号的占空比调整电机的输入电压，从而实现电机的调速功能。

四、系统优势

1. 高精度：模糊控制技术的应用使得系统能够更精确地控制电机的转速，满足高性能和高精度的要求。

2. 强鲁棒性：模糊控制器能够有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，提高系统的鲁棒性。

3. 设计简便：由于不需要建立被控对象的精确数学模型，系统的设计变得较为简便。

4. 成本低廉：采用高性能、高集成度的PIC16C63单片微机作为核心控制器，降低了系统的整体成本。

五、应用前景

该系统在中小功率的直流无刷电机调速领域具有广泛的应用前景。通过稍加改进和工艺化，可以应用于许多现代化家用电器中。如果将电机换成交流驱动的通用电机，并配以双向可控硅控制电路，则该方案的应用前景将更为广阔。

综上所述，基于PIC16C63单片微机和模糊控制器实现的新型电机调速系统具有高精度、强鲁棒性、设计简便和成本低廉等优点，在电机调速领域具有广泛的应用前景。