SJA1000是一款常用的CAN控制器，用于实现CAN总线的通信功能。它与CAN接口电路的连接涉及多个方面，以下是关于SJA1000与CAN接口电路的详细解释：

一、SJA1000与CAN收发器的连接

在SJA1000与CAN总线之间，通常会使用一个CAN收发器来进行信号转换和增强。常用的CAN收发器如PCA82C250或TJA1050等。

1. 光电隔离：为了增强抗干扰能力，SJA1000的TX1和RX1引脚通常通过高速光耦（如6N137）与CAN收发器相连。这样可以实现总线上各CAN节点间的电气隔离。

2. 信号传输：CAN总线采用差分信号进行传输，即CAN_H和CAN_L两条信号线。在静态时，这两条线的电压均为2.5V，表示逻辑“1”（隐性状态）。当CAN_H比CAN_L高时（如CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V），表示逻辑“0”（显性状态）。

二、SJA1000与微控制器的连接

SJA1000通常与微控制器（如单片机）相连，以实现数据的发送和接收。

1. 地址与数据总线：SJA1000的AD0-AD7引脚与微控制器的数据总线相连，用于数据的传输。同时，SJA1000的CS（片选）引脚、RD（读使能）引脚、WR（写使能）引脚和ALE（地址锁存）引脚与微控制器的控制信号相连。

2. 中断连接：SJA1000的/INT引脚与微控制器的外部中断输入引脚相连。当SJA1000内部有中断产生时（如接收完成中断、发送完成中断等），/INT引脚会变为低电平，触发微控制器的外部中断服务程序进行处理。

3. 复位信号：SJA1000的RST引脚接收微控制器的复位信号，通常为低电平有效。当微控制器复位时，会同时复位SJA1000。

三、电路设计与注意事项

1. 终端电阻：在CAN总线的两端节点处，通常需要加入60Ω的终端电阻，以吸收信号并避免信号反射。

2. 电源隔离：在使用光耦进行电气隔离时，需要确保光耦部分电路的两个电源VCC和V_CAN完全隔离。这可以通过使用小功率电源隔离模块或带多个5V隔离输出的开关电源模块来实现。

3. 电平转换：当微控制器的I/O电平与CAN总线的电平不匹配时（如FPGA的3.3V I/O电平与CAN总线的5V TTL电平），需要使用电平转换器进行转换。

四、SJA1000的工作模式与配置

SJA1000支持Intel和Motorola两种工作模式。通常通过配置MODE引脚来选择工作模式。在选择Intel模式时，将MODE引脚接高电平；在选择Motorola模式时，将MODE引脚接低电平。

此外，还需要配置SJA1000的相关寄存器以实现特定的通信功能。例如，配置波特率寄存器以设置通信速率；配置接收和发送缓冲区寄存器以存储接收和发送的数据等。

综上所述，SJA1000与CAN接口电路的连接涉及多个方面，包括与CAN收发器的连接、与微控制器的连接、电路设计与注意事项以及SJA1000的工作模式与配置等。在实际应用中，需要根据具体的硬件平台和通信需求进行合理的电路设计和配置。