OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）接口是汽车上与车辆ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）相连接的端口，主要用于车辆的诊断、故障排除以及读取相关的故障代码。其中，低速CAN（Controller Area Network，控制器局域网）接口是OBD接口中的一种通信方式，用于实现车辆内部各个控制器之间的低速通信。

关于OBD低速CAN接口的定义，通常包含以下几个方面：

一、物理特性

OBD低速CAN接口的物理特性通常遵循ISO 15765-2标准，该标准规定了CAN总线的物理层特性，包括传输介质、电气特性等。在OBD接口中，低速CAN通常使用两条线（CAN_H和CAN_L）进行差分信号传输，以提高抗干扰能力。

二、通信协议

OBD低速CAN接口使用的通信协议是CAN协议，该协议是一种多主从结构的串行通信协议，具有高性能、高可靠性和实时性等特点。CAN协议规定了数据帧的格式、仲裁机制、错误检测等，以确保数据的正确传输和网络的稳定性。

三、引脚定义

在OBD接口中，低速CAN接口的引脚定义通常遵循ISO 15031-3标准。具体来说，OBD接口是一个由16个针脚组成的梯形连接器，其中低速CAN接口的引脚定义如下：

• 引脚6（CAN_H）：用于传输CAN总线的高电平信号。

• 引脚14（CAN_L）：用于传输CAN总线的低电平信号。

这两个引脚共同构成了低速CAN通信的物理通道。

四、功能与应用

OBD低速CAN接口主要用于车辆内部各个控制器之间的低速通信，如发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元（TCU）、车身控制模块（BCM）等之间的信息交换。通过低速CAN接口，这些控制器可以实时地共享车辆状态信息、故障信息等，以实现车辆的诊断、故障排除以及性能优化等功能。

五、注意事项

1. 兼容性：在使用OBD低速CAN接口时，需要确保各个控制器之间的通信协议和引脚定义是兼容的，以确保数据的正确传输和网络的稳定性。

2. 通信质量：为了保证通信质量，需要选择合适的线材和连接器，并避免在通信线路上添加过多的分支或节点。

3. 安全性：由于OBD接口涉及到车辆的诊断和故障排除等功能，因此需要确保接口的安全性，防止未经授权的访问和操作。

综上所述，OBD低速CAN接口是汽车上一个重要的通信接口，它通过特定的引脚定义和通信协议，实现了车辆内部各个控制器之间的低速通信，为车辆的诊断、故障排除以及性能优化等功能提供了有力的支持。