STM32F103R6的引脚作用广泛，涵盖了数字I/O、模拟输入、定时/计数、串行通信、总线接口以及其他特殊功能。以下是STM32F103R6引脚作用的详细解释：

一、数字I/O引脚

• PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等：这些引脚均可作为通用输入/输出（GPIO）引脚使用。它们可以配置为输入模式，用于读取外部信号的状态；也可以配置为输出模式，用于向外部设备发送信号。此外，部分GPIO引脚还支持模拟输入功能，可以接收模拟信号。

二、模拟输入引脚

• ADC1-ADC16：这些是模拟数字转换器（ADC）的输入通道。它们可以连接外部模拟信号，如温度传感器、压力传感器等的输出信号，并将其转换为数字信号供微控制器处理。

三、定时/计数引脚

• TIM1-TIM17：这些是定时器/计数器的输入/输出引脚。它们可以用于产生定时信号、测量时间间隔、生成PWM波形等。在电机控制、LED调光等应用中，定时器/计数器引脚发挥着重要作用。

四、串行通信引脚

• USART1-USART3：这些是串行通信接口的引脚。它们支持UART、LIN、IrDA等通信协议，可以用于与外部设备进行串行数据交换。例如，USART接口可以用于连接RS-232或RS-485等串行通信设备。

五、总线接口引脚

• I2C1-I2C2：这些是I2C总线的时钟线和数据线引脚。I2C总线是一种多主机、多从机的串行通信总线，具有通信速率高、连接设备多等优点。通过I2C总线，STM32F103R6可以与外部I2C设备进行数据交换。

• CAN1-CAN2：这些是CAN总线的引脚。CAN总线是一种用于实时控制的串行通信协议，具有通信速率高、抗干扰能力强等优点。通过CAN总线，STM32F103R6可以与外部CAN设备进行数据交换，如汽车控制系统中的ECU、传感器等。

六、其他特殊功能引脚

• USB OTG FS：这是USB接口的引脚，支持USB2.0 OTG协议。通过该接口，STM32F103R6可以连接USB设备，如U盘、鼠标等，实现数据传输和充电功能。

• Ethernet MAC：这是以太网接口的引脚。通过该接口，STM32F103R6可以连接以太网设备，如路由器、交换机等，实现网络通信功能。

• SDIO：这是SD卡接口的引脚。通过该接口，STM32F103R6可以连接SD卡设备，如存储卡、SD读卡器等，实现数据存储和读取功能。

• FSMC/NOR/SRAM：这是存储器接口的引脚。通过该接口，STM32F103R6可以连接外部存储器设备，如SRAM、NOR Flash等，扩展系统的存储容量。

STM32F103R6的引脚作用广泛且多样化，能够满足各种嵌入式应用的需求。在实际应用中，开发者需要根据具体的应用场景选择合适的引脚和功能进行配置和使用。