STM32F103R6是一款功能强大的32位ARM Cortex-M3内核微控制器，其引脚功能丰富多样，下面是对其引脚功能的详细介绍：

一、通用I/O口（GPIO）

STM32F103R6的多个引脚组（如PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等）均支持作为通用I/O口使用。这些引脚可以作为输入或输出引脚，用于与外部设备进行数据交换。此外，部分GPIO还支持模拟输入功能，可以接收模拟信号。

二、模拟输入通道（ADC）

STM32F103R6具有多个模拟输入通道（ADC1-ADC16），这些通道可以连接外部模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理。这对于需要处理模拟信号的应用场景（如温度测量、压力检测等）非常有用。

三、定时器/计数器（TIM）

STM32F103R6内置了多个定时器/计数器（TIM1-TIM17），这些定时器可以用于产生定时信号、定频信号以及PWM（脉冲宽度调制）信号等。这些功能在电机控制、LED调光、音频信号处理等领域有着广泛的应用。

四、串行通信接口

STM32F103R6支持多种串行通信协议，包括UART、LIN、IrDA和SPI等。这些协议通过USART1-USART3等串行通信接口实现，可以用于与外部设备进行数据交换和通信。例如，USART接口可以用于连接RS-232或RS-485等串行通信设备，实现远距离数据传输。

五、I2C总线接口

STM32F103R6具有I2C1和I2C2两个I2C总线接口，这些接口可以用于连接I2C设备（如传感器、存储器等）。I2C总线是一种多主机、多从机的串行通信总线，具有通信速率高、连接设备多等优点。

六、CAN总线接口

STM32F103R6还具有CAN1和CAN2两个CAN总线接口，这些接口可以用于连接CAN设备（如汽车控制系统中的ECU、传感器等）。CAN总线是一种用于实时控制的串行通信协议，具有通信速率高、抗干扰能力强等优点。

七、其他接口

除了上述接口外，STM32F103R6还具有以下接口：

• USB OTG FS：支持USB2.0 OTG协议的USB接口，可以用于连接USB设备（如U盘、鼠标等）。

• Ethernet MAC：以太网接口，可以用于连接以太网设备（如路由器、交换机等）。

• SDIO：SD卡接口，可以用于连接SD卡设备（如存储卡、SD读卡器等）。

• FSMC/NOR/SRAM：存储器接口，可以用于连接外部存储器设备（如SRAM、NOR Flash等）。

这些接口为STM32F103R6提供了丰富的扩展能力，使其能够应用于各种复杂的嵌入式系统中。

STM32F103R6的引脚功能非常强大且多样化，能够满足各种嵌入式应用的需求。在实际应用中，开发者需要根据具体的应用场景选择合适的引脚和功能进行配置和使用。