作者：Adam Taylor

　　编者按：全新的 FPGA 架构方法带来了更精细的控制和更大的灵活性，以满足机器学习 (ML) 和人工智能 (AI) 的需求。本系列文章包括两部分，第 1 部分介绍了 Efinix 的一款此类架构，以及如何借助开发板快速入门。第 2 部分讨论了开发板与外部器件和外设(如摄像头)的连接。

　　从工业控制和安全到机器人、航空航天和汽车，FPGA 在许多应用中扮演着重要角色。凭借可编程逻辑内核的灵活性及其广泛的接口能力，FPGA 在需要部署 ML 推理的影像处理中的应用日渐广泛。FPGA 非常适合用来实现具有多个高速摄像头接口的解决方案。此外，FPGA 还能在逻辑中实现专门的处理管道，从而消除基于 CPU 或 GPU 的解决方案的相关瓶颈。

　　然而，对于许多开发人员来说，他们的应用需要更多 ML/AI 功能及更精细的控制或路由和逻辑，而这些是采用组合逻辑块 (CLB) 的经典 FPGA 架构所不能提供的。全新的 FPGA 架构方法解决了这些问题。例如，Efinix 的 Quantum 架构采用可交换逻辑和路由 (XLR) 块。

　　本文讨论了 Efinix FPGA 架构的主要特点和属性，重点介绍其 AI/ML 能力并探讨了其在真实世界的实现。随后，本文讨论了一款开发板及相关工具，开发人员可以借助它们快速开始后续 AI/ML 成像设计。

　　Efinix FPGA 器件

　　Efinix 目前提供两个系列的器件。最初推出的是 Trion 系列，逻辑密度为 4000 (4K) 至 120K 逻辑元件 (LE)，采用 SMIC 40LL 工艺制造。最新系列的器件则是 Titanium 系列，逻辑密度为 35K 至 100 万 (1M) 逻辑元件，采用非常流行的 TSMC 16 nm 节点制造。

　　这两个系列均基于 Quantum 架构，这在 FPGA 领域是独一无二的。标准 FPGA 架构基于 CLB，在最基础的层面上，包含一个查找表 (LUT) 和触发器。CLB 实现逻辑方程，然后通过路由互连。借助 XLR 块，Efinix 的 Quantum 架构摆脱了单独的逻辑和路由块。

　　XLR 块的独特之处在于，可以将其配置为具有 LUT、寄存器和加法器或路由矩阵的逻辑单元。这种方法带来一个更精细的架构，可提供路由灵活性，使复杂逻辑或路由的实现能够达到预期的性能。

　　图 1：XLR 块的独特之处在于，可以将其配置为具有 LUT、寄存器和加法器或路由矩阵的逻辑单元。(图片来源：Efinix)

　　最新的 Titanium 系列器件为开发人员提供了最先进的功能(图 2)。搭载 XLR 内核，该系列器件可提供运行速度为 16 Gbps 或 25.8 Gbps(具体取决于所选择的器件)的多千兆位串行链路。这些多千兆位链路对于实现芯片内外的高速数据传输至关重要。

　　图 2：Titanium FPGA Ti180 提供多种选择，具体取决于总线宽度、I/O 和存储器要求。(图片来源：Efinix)

　　Titanium 器件还提供广泛的输入/输出 (I/O) 接口功能，可归类为通用 I/O (GPIO)，并可支持单端 I/O 标准，如 3.3 V、2.5 V 和 1.8 V 的低压 CMOS (LVCMOS)。

　　对于高速和差分接口，Titanium 器件提供高速 I/O (HSIO)，支持单端 I/O 标准，如 1.2 V、1.5 V 的 LVCMOS，以及 SSTL 和 HSTL。HSIO 支持的差分 I/O 标准包括低压差分信号 (LVDS)、差分 SSTL 和 HSTL。

　　现代 FPGA 还需要紧密耦合的高带宽存储器来存储用于图像处理应用的图像帧、用于信号处理的采样数据，当然还要为 FPGA 内实现的处理器运行操作系统及软件。Titanium 系列器件能够连接动态数据速率四 (DDR4) 和低功耗 DDR4(x) (LPDDR4(x))。根据所选择的具体 Titanium 器件，支持的总线宽度为 x32 (J) 或 x16 (M)，而有些器件不支持 LPDDR4 (L)。

　　Titanium FPGA 基于 SRAM，需要配置存储器，通过主/从串行外设互连器件 (SPI) 或 JTAG 进行器件配置。为了确保这种配置方法安全，Titanium FPGA 使用 AES GCM 对比特流进行加密，同时使用 AES GCM 和 RSA-4096 提供比特流验证。采用这种强大的安全措施非常有必要，原因在于 FPGA 部署在边缘，恶意攻击者可在边缘访问并操纵其行为。

　　开发板介绍

　　开发板是 FPGA 评估流程的关键要素，因为它们可以用来探索器件的功能和原型应用，从而帮助降低整体风险。首款可用于评估 Titanium FPGA 和开始原型设计应用的开发板是 Ti180 M484(图 3)。此开发板具有一个 FPGA 夹层卡 (FMC) 连接器和 4 个Samtec QSE 连接器。

　　图 3：除 Titanium FPGA 外，Ti180 M484 开发套件还配备一个 FMC 连接器和 4 个 Samtec QSE 连接器。(图片来源：Adam Taylor)

　　安装在此开发板上的 Ti180 FPGA 提供 172K XLR 单元、32 个全局时钟、640 个数字信号处理 (DSP) 元件和 13 Mb 的嵌入式 RAM。DSP 元件能够实现固定点 18 x 19 乘法和 48 位乘法运算。此 DSP 还可针对以双路或四路配置运行的单指令多数据 (SIMD) 运算进行优化。DSP 元件也可以配置为执行浮点运算。

　　像大多数开发板一样，Ti180 开发板提供了简单的 LED 和按钮。但是，其真正的强大之处在于连接能力。Ti180 开发板提供一个小引脚数的 FMC 连接器，可以连接各种外设。由于这是一种广泛使用的标准，因此有许多 FMC 卡可以实现高速模数转换器 (ADC)、数模转换器 (DAC)、网络和内存/存储解决方案的连接。

　　除 FMC 连接外，此开发板还配备 4 个 Samtec QSE 连接器，供开发人员添加扩展卡。这些 QSE 连接器用于提供 MIPI 输入和输出，其中每个 QSE 连接器提供一个 MIPI 输入或输出。

　　图 4：Ti180 M484 开发套件，图中显示了其基于 QSE 和 FMC 连接器的多种扩展选项。(图片来源：Adam Taylor)

　　Ti180 开发板还提供 256 Mb 的 LPDDR4，以支持影像或信号处理应用所需的高性能存储器。此外，该开发板提供了一系列时钟选项(25、33.33、50 和 74.25 MHz)，可搭配器件锁相环 (PLL) 使用以产生不同的内部频率。

　　在开发过程中，能够在开发板上实时重新编程和调试至关重要，而这需要 JTAG 连接，此板通过 USB-C 接口提供了此连接。另外，还提供了两个 256 Mb NOR 闪存器件形式的非易失性存储器，可用于演示配置解决方案。

　　此开发板由包装盒内随附的 12 V 通用电源适配器供电。附件还包括一个 FMC 到 QSE 分线板，以及基于 QSE 的 HDMI、以太网、MIPI 和 LVDS 扩展卡。为了演示 Ti180 的影像处理能力，还提供一个双 RPI 子卡和两个 IMX477 摄像头卡。

　　软件环境

　　实现针对 Ti180 开发板的设计时要使用 Efinix 软件 Efinity。该软件能够通过合成及布局布线生成比特流。此外，它还为开发人员提供了知识产权 (IP) 块、时序分析和片上调试功能。

　　请注意，需要有开发板才能使用 Efinity 软件。但与其他供应商不同的是，该工具没有其他需要额外许可的版本。

　　在 Efinity 中，针对所选的器件创建项目。然后，可以将 RTL 文件添加到项目中，并为定时和 I/O 设计创建约束条件。利用 HSIO、GPIO 和专用 I/O，开发人员还可在 Efinity 中实现 I/O 设计。

　　图 5：在 Efinity 中，针对所选器件创建项目。(图片来源：Adam Taylor)

　　FPGA 设计的一个关键因素是利用 IP，特别是复杂的 IP，如 AXI 互连、存储器控制器和软核处理器。Efinity 为开发人员提供了一系列 IP 块，可用于加速设计过程。

　　图 6：Efinity 为开发人员提供了一个 IP 产品目录，可用于加速设计过程。(图片来源：Adam Taylor)

　　虽然 FPGA 在实现并行处理结构方面表现优异，但许多 FPGA 设计包含软核处理器。这些处理器能够实现顺序处理，如网络通信。为了能够在 Efinix 器件中部署软核处理器，Efinity 提供了 Sapphire 片上系统 (SoC) 配置工具。Sapphire 允许开发人员定义一个多处理器系统，该系统具有跨多个处理器的缓存和缓存一致性，同时能够运行嵌入式 Linux 操作系统。在 Sapphire 中，开发人员可以选择 1 至 4 个软核处理器。

　　所实现的软核处理器是 VexRiscV 软 CPU，基于 RISC-V 指令集架构。VexRiscV 处理器是一款 32 位实现，具有流水线扩展，并提供可配置的特性集，使其非常适合用作 Efinix 器件中的软核处理器。可选配置包括乘法器、原子指令、浮点扩展和压缩指令。根据 SoC 系统的配置，性能范围为 0.86 至 1.05 DMIPS/MHz。

　　在 Efinix 器件中设计并实现硬件环境后，即可使用 Ashling RiscFree IDE 来开发应用软件。Ashling RiscFree 是一款基于 Eclipse 的 IDE，能够创建和编译应用软件，并可针对目标进行调试，以在部署前对应用程序进行微调。

　　图 7：Ashling RiscFree 是一款基于 Eclipse 的 IDE，能够创建和编译应用软件，并可针对目标进行调。(图片来源：Adam Taylor)

　　如果要开发嵌入式 Linux 解决方案，将提供所有必要的启动工具，包括第一级引导程序、OpenSBI、U-Boot 和使用 Buildroot 的 Linux。另外，如果需要实时解决方案，开发人员可以使用 FreeRTOS。

　　AI 实现

　　Efinix 的 AI 实现以 RISC-V 软核运算为基础。其中利用 RISC-V 处理器的自定义指令功能，来实现 TensorFlow Lite 解决方案的加速。借助 RISC-V 处理器，用户还能够创建自定义指令，这些指令可用作 AI 推理后的预处理或后处理的一部分，从而创建出响应速度更快、更具确定性的解决方案。

　　要开始 AI 实现，第一步是探索 Efinix 模型库，这是一个已针对其终端技术优化的 AI/ML 模型库。对于使用 Efinix 器件的开发人员，可以访问该模型库，并使用 Jupyter Notebooks 或 Google Colab 来训练网络。训练网络后，便可使用 TensorFlow Lite 转换器将其从浮点模型转换为量化模型。

　　转入 TensorFlow Lite 格式后，可以利用 Efinix 的 tinyML 加速器在 RISC-V 解决方案上创建可部署的解决方案。tinyML 生成器使开发人员能够定制加速器的实现并生成项目文件。当以这种方式部署时，加速可达 4 至 200 倍，具体取决于所选的架构和定制方案。

　　总结

　　凭借独特的 XLR 结构，Efinix 器件可为开发人员提供灵活性。该工具链不仅能实现 RTL 设计，还能实现部署软核 RISC-V 处理器的复杂 SoC 解决方案。AI/ML 解决方案建立在软核 SoC 之上，可以实现 ML 推理的部署。