在全球制造业革命浪潮中，工业自动化市场呈指数增长，而中国将成为全球最大的自动化装备市场。众所周知，变频伺服是智能制造不可或缺的技术，工业机器人更是智能工厂得心应手的自动化驯服工具。如今，工业机器人逐渐驻进智能制造工厂，可谓是推动传统制造产业往智能化转型的一大举措，引领了“机器换人”新时代。

　　作为工业4.0的高端制造核心，机器人产业发展迅猛并将在中国占据巨大的市场份额。据IFR预测：未来中国工业机器人销量仍将快速增长，2017年销量突破10万台;至2017年末，中国机器人保有量将会超过40万台，达到世界第一水平。顺势而为，世强面向变频、伺服驱动领域带来隔离器件、功率模块和编码器的一站式方案“大礼包”，主要采用Silicon Labs的门极隔离驱动搭配Vincotech的功率模块，覆盖产品包括：门极驱动器Si8261BCC-C-IP，Si8286BD-A-IS和PIM、Six Pack功率模块。

    【Si826x】

5 KV LED EMULATOR INPUT, 4.0 A ISOLATED GATE DRIVERS

Features

> Pin-compatible, drop-in upgrades for popular high speed opto-coupled gate drivers

> Low power diode emulator simplifies design-in process

> 0.6 and 4.0 Amp peak output drive current

> Rail-to-rail output voltage

> Performance and reliability advantages vs. opto-drivers

》Resistant to temperature and age

》10x lower FIT rate for longer service life

》14x tighter part-to-part matching

》Higher common-mode transient immunity: >50 kV/µs typical

> Robust protection features

》Multiple UVLO ordering options (5, 8, and 12 V) with hysteresis

> 60 ns propagation delay, independent of input drive current

> Wide VDD range: 6.5 to 30 V

> Up to 5000 VRMS isolation

> 10 kV surge withstand capability

> AEC-Q100 qualified

> Wide operating temperature range

》–40 to +125 °C

> RoHS-compliant packages

》SOIC-8 (Narrow body)

》DIP8 (Gull-wing)

》SDIP6 (Stretched SO-6)

Applications

> IGBT/ MOSFET gate drives

> Industrial, HEV and renewable energy inverters

> AC, Brushless, and DC motor controls and drives

> Variable speed motor control in consumer white goods

> Isolated switch mode and UPS power supplies

Safety Regulatory Approvals

> UL 1577 recognized

》Up to 5000 Vrms for 1 minute

> CSA component notice 5A approval

》IEC 60950-1, 60601-1 (reinforced insulation)

> VDE certification conformity

》VDE0884-10 (basic/reinforced insulation)

> CQC certification approval

》GB4943.1

Description

The Si826x isolators are pin-compatible, drop-in upgrades for popular optocoupled gate drivers, such as 0.6 A ACPL-0302/3020, 2.5 A HCPL-3120/ACPL- 3130, HCNW3120/3130, and similar opto-drivers. The devices are ideal for driving power MOSFETs and IGBTs used in a wide variety of inverter and motor control applications. The Si826x isolated gate drivers utilize Silicon Laboratories' proprietary silicon isolation technology, supporting up to 5.0 kVRMS withstand voltage per UL1577 and 10kV surge protection per VDE 0884-10. This technology enables higher-performance, reduced variation with temperature and age, tighter part-to-part matching, and superior common-mode rejection compared to optocoupled gate drivers. While the input circuit mimics the characteristics of an LED,less drive current is required, resulting in higher efficiency. Propagation delay time is independent of input drive current, resulting in consistently short propagation times, tighter unit-to-unit variation, and greater input circuit design flexibility. As a result, the Si826x series offers longer service life and dramatically higher reliability compared to opto-coupled gate drivers.

Functional Block Diagram

　　变频伺服技术一直以高控制精度和稳定性作为产品性能的追求，这就需要带保护的隔离产品以减少系统干扰。来自Silicon Labs的门极驱动器具有高输出电流驱动能力、开关速度快及多种保护功能等特点，能够避免欠压、缺失饱和、过载、短路等情况所造成的损坏，从而确保变频伺服系统的安全稳定性。

　　高性价比Vincotech功率模块

　　世强变频伺服方案中，首推的Vincotech功率模块为P84X/M99X、P58X和P76X。它们具有不易脱落、耐压力强、硅脂易涂、散热性好的优点，凭借高达640um的DCB厚度，一举压倒市面上只有380 um的产品。且相比其他同规格产品，价格还会便宜3%至5%!

　　另外值得一提的是：传统手工焊接式模块往往存在拆卸困难、损坏率高的缺点。为此，Vincotech推出了运用独特电气接触点与螺丝固定点的压接式封装功率模块MiniSKiiP，拆卸起来更加方便且可重复使用，简直就是工业机械手产业的福音!

　　flow90PIM 1(P63X)则是一款支持90 度“书本式”安装的功率模块，允许工程师在设备内部实现散热片和PCB之间 90 度机械连接;紧凑的结构亦让极纤薄的逆变器设计成为可能。

　　允许90度“书本式”安装的FLOW90系列模块

　　机器人作为工人的替代品，精准控制和定位是关键，采用一款合适的编码器即能满足需求。REP-AVAGO 的40伺服电机专用编码器34M6及启动平顺、噪音小、功率密度大的5对极伺服编码器35T2-910，皆可广泛应用在伺服电机、机器人手臂关节及工业自动化领域。

　　相关元件供应

　　型号：V23990-P589-A418-PM                 品牌：VINCOTECH

　　型号：SI8261BCC-C-IP                              品牌：SILICON LABS

　　型号：V23990-P760-A-PM                       品牌：VINCOTECH

　　型号：V23990-P769-A-PM                       品牌：VINCOTECH

　　型号：V23990-P760-A60-PM                   品牌：VINCOTECH

　　型号：10-0B126PA015SC-M999F09         品牌：VINCOTECH

      【台达伺服电机】

　　台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。

　　台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机(又名：执行电机)。

　　它是由台湾台达独立研发、生产和销售。

　　伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：

　　5.1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低;

　　5.2、定子绕组散热比较方便;

　　5.3、惯量小，易于提高系统的快速性;

　　5.4、适应于高速大力矩工作状态;

　　5.5、同功率下有较小的体积和重量。

　　台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。