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基于tms320c32 32位浮点处理器 SC16C750B uart芯片的RS232接口设计方案

来源: elecfans
2021-12-02
类别:工业控制
eye 4
文章创建人 拍明

原标题:DSP芯片基于SC16C750B的RS232接口设计

  SP芯片基于SC16C750B的RS232接口设计

  美国TI(texas instruments)公司的系列dsp芯片采用哈佛结构、流水线操作、专用硬件乘法器、快速dsp指令,使其在数字信号处理,通信和工业自动化等领域得到广泛应用[1]。tms320c32是32位浮点处理器。它除了上述特点外,还具有增强型存储器接口、灵活的启动装载(boot loader)、可重定位的中断矢量表、灵活的中断方式和其他外设[2];其通信功能只包括片上集成的一个串口,但在设计中此串口一般被串行a/d或d/a芯片占用,或者被用于与另一片dsp芯片在“握手模式”(handshake mode)下直接连接。[3]

  虽然tms320c32串口有多种工作方式[3,4]。但通过串口相应的寄存器并不能直接配置出符合rs232标准的通信串口,而rs通信串口是自动化控制设备的一种基本通信方式,如pc机或其他各种基于微处理器的控制装置。rs232标准在1991年被标准化组织eia(electronic industries associaTIon)重命名为eia232标准[5],是一种异步串行通信标准,包括机械连接、信号功能、电压特性和通信协议等几个方面的规定。

  采用1片sc16c750b uart芯片[6]来完成tms320c32的rs232串口的设计。此uart最高的串行数据速率可达3mbps,引脚与tl16c750兼容,并且具有64字节接收和发送fifos以及自动硬件流量功能。这些特征使串口通信更加高效、可靠。

  1 tms320c32的rs232串口硬件设计

  在基于微处理器开发的自动控制装置设计中,一般并不需要串行通信的长距离传输,故普遍采用“零-modem”方式(null-modem or zero-modem)实现一对异步串口连接。图1为一种“零-modem”连接方式(具体信号的意义可见rs232标准)。

  


  由于rs232标准的异步通信规约数据帧都带起始位和停止位,并且sc16c750b uart芯片具有自动硬件流量控制功能,因此可以进一步忽略与modem相关的控制信号(dtr、dsr、cd、rts、cts),简化连接。

  1.1 sc16c7550b uart芯片

  sc16c750b为异步串行通信芯片[6],带标准modem接口,它具有以下主要特点:

  (1)标准异步错误位和帧格式位(起始位、停止位、奇偶校验位),并且帧格式可编程;

  (2)软件可选择波特率;

  (3)发送和接收各64字节fifos;

  (4)发送、接收、线路状态等中断可独立控制,并且中断优先级可额编程;

  (5)独立的接收时钟。

  (6)在5v工作电压下,发送或接收速率可达5mbps;

  (7)自动硬件流量控制

  (8)4种可选择接收中断级别;

  (9)标准modem接口;

  (10)引脚与st16c450/550、tl16c450/550、pc16c450/550,软件与sc16c750及tl16c750兼容。其他一些特点不再赘述。

  sc16c750b主要引脚的功能如表1所列,更具体的资料可见文献 [6] 。

  


  1.2 硬件原理

  硬件设计的总体思路:

  (1)uart的地址被分配到tms320c32的iostrb外部存储器空间,片选信号对应的地址即为uart的基地址。

  (2)rxrdy、txrdy分别作为接收、发送中断信号,分别接c32的中断外部引脚int0、int1、并且c32的中断触发方式设为低电平触发。

  (3)uart的tx、rx引脚均为cmos电平,而rs232采用的是“负逻辑电平”。本设计采用1片max3232[7]完成它们之间的电平转换和驱动,其数据传输速率最高达1mbps。

  (4)使接收部分和发送部分的波特率相同,此时rclk接baudout引脚。

  (5)外部参考时钟频率为1.8432mhz。

  1.3 uart扩展rs232串口原理

  依据上面的整体思路设计出硬件电路,如图2所示。

  


  图2中的端口信号,如数据和地址总线、复位信号、中断信号,完成与tms320c32之间的连接。本设计中片选信号对应tms320c32的iostrb空间中的0x810100h,即sc16c750b的内部寄存器的基地址。

  2 tms320c32的rs232串口软件功能设计

  串口工作模式控制和数据收发都是通过tms320c32对uart内部相关寄存器的读写操作来完成的。因此,首先分析一下sc16c750b片内寄存器的功能,然后确定在本设计中sc16c750b的工作模式,并且给出该串口的初始化程序、中断发送程序和中断接收程序。程序以c语言写成。

  2.1 sc16c750b片内寄存器

  表2给出sc16c750b内部寄存器的功能描述。寄存器各位意义可参见该芯片的数据手册。

  


  2.2 程序设计

  首先初始化编程,以确定tms320c32与sc16c750b之间的操作方式、数据传输帧格式、sc16c750b自身的工作模式、数据传输波特率的设置等工作。设定:

  (1)sc16c750b工作dma模式0(dma mode 0)。在此模式下,每当发送寄存器thr为空,txrdy信号会降为逻辑低电平。只要接收寄存器rhr被装载了一个字符,rxrdy会立刻降为逻辑低电平。

  (2)tms320c32与sc16c750b uart之间的操作方式采用中断操作方式,中断方式相对于查询方式可以提高tms3320c32的工作效率。tms320c32的int0中断引脚接uart的rxrdy信号,int1接txrdy信号。这样,由int0、int1对应的中断服务例程完成数据的接收和发送。

  (3)数据传输帧格式:数据字长8位、2位停止位、偶校验。

  (4)设置波特率。

  


  在rs232电平逻辑中,串行数据速率(serial data rate)就在等于波特率(baud rate)。如果外部时钟频率(xtal1 clock frequency)为1.8432mhz、波特率19 200bps时,对应的波特率除数(divisor)为6。

  用c语言开发[8]tms320c32的串口通信程序。初始化程序如下:

  #include

  #include

  //声明sc16c750b寄存器的结构

  typedef struct{

  unsigned rhr;//接收保持寄存器

  unsigned thr;//发送保持寄存器

  unsigned ier;//中断使能寄存器

  unsigned fcr;//fifo控制寄存器

  unsigned isr;//中断服务状态寄存器

  unsigned lcr;//线路控制寄存器

  unsigned mcr;//modem控制寄存器

  unsigned lsr;//线路状态寄存器

  unsigned msr;//modem状态寄存器

  unsigned spr;//便笺寄存器

  unsigned dll;//波特率除数低字节锁存器

  unsigned dlm;//波特率除数高字节锁存器

  }serialport;

  //sc16c750b的寄存器基地址为0x810100h

  serialport sp={

  0x810100h,0x810100h,0x810101h,

  0x810102h,0x810102h,0x810103h,

  0x810104h,0x810105h,0x810106h,

  0x810107h,0x810100h,0x810101h,

  };

  void main(void){ …

  //波特率设置

  outport(sp.lcr,0x80); //lcr[7]=0

  outport(sp.dll,0x06); //波特率19 200bps

  outport(sp.dlm,0x00);

  outport(sp.lcr,0x1f); //数据帧格式

  outport(sp.fcr,0xa1); //dma mode 0 outport(sp.ier,0x07); //中断使能

  …

  }

  //int0中断服务例程——数据接收

  unsigned char recvdata;

  void c_int01(void){

  recvdata=inport(sp,rhr);

  …

  }

  //int1中断服务例程——数据发送

  void c_int02(void){

  outport(sp.thr,transdata);

  …

  }

  3 结论

  tms320c32是一种高性价比的32位浮点dsp芯片,但其通信功能相对较弱。采用sc16c750b uart芯片扩展tms320c32的rs232串行口,用于实际温度和压力测控装置中,经验证,数据通信可靠。


责任编辑:David

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