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基于Arduino Nano 的物体升降机设计

来源: 电路城
2021-09-17
类别:工业控制
eye 49
文章创建人 拍明

原标题:基于Arduino Nano 的物体升降机设计

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  该方案可以制作一个夹具来提升地板上或特定高度的物体,只需按几个按钮,在指令电路中,就可以操作 360 度 MG995 伺服电机,它会打开或关闭一个夹子,让您可以毫不费力地举起不同的物体。如果需要升降的是一些垃圾,它可以让我们不用手接触,从而避免污染。

  mg995 – 360o,是一个连续旋转舵机 (360o) 是普通舵机的变体,其中我们发送到舵机的信号控制旋转速度,而不是传统舵机中发生的角位置。

  这种连续旋转伺服是获得带速度控制的电机的一种简单方法,无需像直流电机那样添加额外的设备,例如控制器或编码器,或者逐步添加,因为控制已集成到伺服本身中。

  该方案所使用的具体规格如下:

  齿轮材质:金属

  转弯范围:360

  工作电压:3V 至 7.2V

  空载运行速度:0.17秒/60度(4.8V);0.13 秒/60 度 (6.0V)

  扭矩:15公斤/厘米

  工作温度:-30oC 至 60oC

  电缆长度:310 毫米

  重量:55g

  尺寸:40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米



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