原标题：Velodyne Lidar推出用于构建自动驾驶解决方案的Vella Development Kit

Velodyne Lidar推出的用于构建自动驾驶解决方案的Vella Development Kit（VDK）是一款重要的软件开发套件，它为客户在自动驾驶领域提供了强大的支持。以下是关于该开发套件的详细介绍：

一、产品概述

Vella Development Kit（VDK）是Velodyne Lidar推出的一种新型软件开发套件，旨在帮助客户在其自动驾驶解决方案中利用Velodyne的Vella激光雷达感知软件的高级功能。这一套件能够缩短上市时间，将尖端的激光雷达功能引入无人驾驶汽车、高级驾驶辅助系统(ADAS)、移动配送设备、工业机器人、无人机等多个领域。

二、主要特点

1. 高级感知功能：

• VDK中包含的Vella处理功能可将原始点云数据实时转换为更丰富、描述性更强的信息。

• 这些更高层次的感知输出，如对象分类、速度测量、语义场景分割和障碍物检测，可以直接被自动驾驶系统开发人员使用，而无需具备激光雷达处理的深厚专业知识。

2. 广泛适用性：

• VDK旨在利用Velodyne的最新固态激光雷达传感器（如Velarray H800和Velarray M1600）的功能，并支持各版本添加的其他传感器。

• 凭借在Velodyne构建的海量数据集上训练的机器学习算法，Vella的感知功能能够在城市道路、高速公路、人行道和仓库等广泛运营设计领域实现自主交通。

3. 开发资源优化：

• VDK可减少将3D激光雷达传感器集成到应用中所需的时间和精力，帮助企业更有效地利用其开发资源。

• 拥有有效维护订阅的客户将可以访问VDK今后发布的所有版本，并持续获得Vella的最新硬件支持和处理功能。

  
  

三、产品版本与扩展

Velodyne计划通过不同版本的VDK来满足不同客户的需求：

• VDK基础版：提供Vella激光雷达感知软件的核心功能，适用于大多数自动驾驶解决方案的开发。

• VDK Lite：一套价格低廉、提供最基本处理功能的产品，适合预算有限或初步探索自动驾驶技术的客户。

• VDK Enterprise：为要求最严格的客户应用提供全方位设计定制、新功能开发和支持服务，确保客户在自动驾驶领域的领先地位。

四、市场反响与应用

自推出以来，Vella Development Kit已受到市场的广泛关注和好评。客户已将该VDK用于短距离行人检测、交叉参考和与基于摄像头的感知融合，以用于ADAS和工业应用的防撞等。此外，VDK还支持基于高级RISC机器(ARM)的硬件平台，如NVIDIA Jetson Xavier AGX模块，使得客户能够更容易地将Velodyne的激光雷达感知技术集成到现有平台中。

五、未来展望

随着自动驾驶技术的不断发展，Vella Development Kit将继续发挥其在感知和数据处理方面的优势，为客户提供更加高效、可靠的解决方案。Velodyne Lidar将继续致力于创新和技术领先，推动自动驾驶技术的普及和应用，为构建更智能、更安全的交通未来贡献力量。