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LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器的介绍、特性、及应用
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LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器是一种小而轻的扫描传感器，适用于小型自动驾驶车辆和无人机的障碍物检测和导航。微小的SF45/B重量仅59克，使用水平视场(FoV)的射程从0.2米到50米。FoV从几度调整到320度，以适应传感要求。
该LightWare激光雷达SF45/B扫描微型激光雷达传感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸，并具有高达5000个测量每秒的更新速度。该设备利用这些特点，为任何无人地面车辆(UGV)，无人机(UAV)，或机器人的尺寸和重量是关键的系统设计。
SF45/B可以容忍背景照明条件、风和噪声的变化。这些公差使SF45/B成为包括避碰、导航、地面测量、障碍物检测和地形跟踪等应用的绝佳选择。
特性
形成的因素
小尺寸51mm × 48mm × 44mm
轻量级的59克
激光雷达技术
能适应背景光照条件、风和噪音的变化
在室内和室外操作
可达50米(日光条件下的白墙)
测量速率从50Hz到5000Hz
测量距离:对最近或最远的探测表面的测量
检测到障碍物时发出警报
眼睛安全激光发射等级1M
扫描
扫描角度从20度到320度
可调速度，每秒扫描5次(取决于扫描角度)
内部状态监测
沟通
微型USB端口
串口(3.3V逻辑级)
I(2)C端口(3.3V逻辑电平)
包内容
SF45 / B MicroLiDAR单位
0.5m Micro USB数据线
0.35通信电缆
M4 × 16 SS盖螺钉× 5
M4 SS六角螺母x 5
维图
概述
责任编辑：David
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