原标题：CEVA发布适用于室内自主机器人的高精度航位推算软件解决方案MotionEngine Scout

CEVA发布的适用于室内自主机器人的高精度航位推算软件解决方案MotionEngine Scout，是一款专为室内机器人智能导航系统设计的嵌入式软件。以下是对该软件的详细介绍：

一、软件特点

1. 高精度航位推算：

• MotionEngine Scout融合了机器人的光流传感器、轮速传感器和惯性测量单元（IMU）的测量结果，使用这些数据提供更好的航位推算精度和鲁棒性（纠正单个传感器错误）。

• 在具有挑战性的场景中（包括乙烯基、瓷砖和各种样式的地毯等地面），该软件将轨迹误差降低了五倍。

2. 与传感器和处理器无关：

• 该软件是一种嵌入式软件解决方案，与传感器和处理器无关，因此可以灵活地应用于各种室内自主机器人平台。

3. 降低开发成本和技术壁垒：

• MotionEngine Scout旨在降低OEM厂商自行开发室内自主机器人所面对的成本和技术壁垒。

• 它为开发新型室内机器人提供了基础，这些机器人能够实现环境智能导航，并且使得OEM厂商能够降低成本以满足最终用户对价位的要求。

二、软件功能

1. 智能导航：

• 使室内自主机器人能够实现精确定位，无需昂贵的摄像头或LiDAR系统。

2. 传感器融合：

• 融合来自光流传感器、轮速传感器和IMU的测量结果，提高航位推算的准确性和鲁棒性。

3. 统一的机器人姿势输出：

• 提供单一的软件包，与IMU、光流传感器和轮速传感器接口，并集成传感器输出以提供统一的机器人姿势（包括3D空间中的位置和方向）。

三、软件支持

1. 广泛的商用IMU传感器支持：

• 支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等领先供应商提供的各种商用IMU传感器。

• 为OEM厂商提供供应链灵活性，减少供应短缺风险，并提供成本和性能权衡的选择。

2. 与PixArt合作：

• CEVA与PixArt合作，将其PAA5101 dual-light光学跟踪传感器整合到解决方案中。

• 进一步降低了开发工作的复杂性并缩短了上市时间。

四、应用场景

MotionEngine Scout适用于工业或商业环境中使用的机器人清洁器和自主移动机器人（AMR）。这些机器人能够在各种室内环境中实现智能导航和精确定位，提高工作效率和准确性。

五、市场展望

随着室内自主机器人行业的快速发展，预计该行业在未来五年的复合年增长率（CAGR）将达到20%。MotionEngine Scout的发布将进一步推动这一行业的发展，为OEM厂商提供更具竞争力的解决方案，并满足最终用户对高性能、低成本室内自主机器人的需求。

综上所述，CEVA发布的MotionEngine Scout是一款高精度、低成本的室内自主机器人航位推算软件解决方案，具有广泛的应用前景和市场潜力。